[实用新型]一种ＣＮＣ上下料移动载体装置有效
| 申请号： | 201520487229.2 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204725221U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋仕元;杨安明;林强;王胜杰 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓野机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人： | 张作林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安镇厦岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 cnc 上下 移动 载体 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种ＣＮＣ上下料移动载体装置，其特征在于：包括机器人本体、直线导轨和工程拖链，CNC位于一侧的上下料输送平台上，机器人本体在工程拖链的作用下沿直线导轨滑动将一侧的ＣＮＣ移动至精确位置，所述机器人本体包括依次连接的机械手、调控臂和控制中枢，机械手上设有用于对CNC精确定位的机械手指。
2.根据权利要求1所述的ＣＮＣ上下料移动载体装置，其特征在于：所述机械手上还设有间隙挡板，间隙挡板和机械手指精确调节两个CNC之间的距离。
3.根据权利要求1所述的ＣＮＣ上下料移动载体装置，其特征在于：所述机器人本体的下端位于平台底板上，平台底板位于直线滑轨上，平台底板上还设有驱动马达。
4.根据权利要求1所述的ＣＮＣ上下料移动载体装置，其特征在于：所述ＣＮＣ上下料移动载体装置固定在底板上，底板上设有两个支撑板，支撑板支撑两侧方通管的底部，中间连接块连接两侧的方通管。
5.根据权利要求4所述的ＣＮＣ上下料移动载体装置，其特征在于：所述工程拖链一端固定在平台底板上，另一端固定在中间连接块上。
6.根据权利要求4所述的ＣＮＣ上下料移动载体装置，其特征在于：所述方通管上设有导向支撑垫块，导向支撑垫块上设有直齿条和直线导轨。
7.根据权利要求4所述的ＣＮＣ上下料移动载体装置，其特征在于：沿所述导轨和平台底板方向设有外围防护罩。
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