[实用新型]一种ＣＮＣ上下料移动载体装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备制造领域，特别涉及一种CNC上下料移动载体装置。

背景技术

当前，机器人应用于CNC自动化上下料制造领域中越来越广泛，传统生产模式已发生转型，需要机器人适应的范围和全面性越来越高，为满足一台机器人供应多台CNC上下料加工生产，机器人本体不仅需具备简单移动的功能，而且还需要能够承受机器人高精度、高效率、高负载条件下稳定运行的移动载体装置，这种情况下具备稳定可靠的移动载体装置就显的尤为重要了。但目前的机器人不能精确的将CNC移动至所需位置，并且CNC的间距不能很好的调整，如果人工调整，将会大大降低生产效率并且提高生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有生产中遇到的问题，提供一种ＣＮＣ上下料移动载体装置，提高了生产效率。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案为：

一种ＣＮＣ上下料移动载体装置，包括机器人本体、直线导轨和工程拖链，CNC位于一侧的上下料输送平台上，机器人本体在工程拖链的作用下沿直线导轨滑动将一侧的ＣＮＣ移动至精确位置，所述机器人本体包括依次连接的机械手、调控臂和控制中枢，机械手上设有用于对CNC精确定位的机械手指。

所述机械手上还设有间隙挡板，间隙挡板和机械手指精确调节两个CNC之间的距离。

所述机器人本体的下端位于平台底板上，平台底板位于直线滑轨上，平台底板上还设有驱动马达。

所述ＣＮＣ上下料移动载体装置固定在底板上，底板上设有两个支撑板，支撑板支撑两侧方通管的底部，中间连接块连接两侧的方通管。

所述工程拖链一端固定在平台底板上，另一端固定在中间连接块上。

所述方通管上设有导向支撑垫块，导向支撑垫块上设有直齿条和直线导轨。

沿所述导轨和平台底板方向设有外围防护罩。

本实用新型的有益效果是：

1、本新型采用直线导轨导向和工程拖链拉动来前进和后退，在同一个平面上移动提高了高负荷条件下机器运行的稳定性；

2. 本新型采用机器人本体上的机械手可以自行调节CNC位置，并且又通过间隙挡板精确调整两个ＣＮＣ之间的间隙；

3. 本新型采用内藏式安装底板与工程拖链和驱动马达，适用于智能生产管理；

4. 本新型制备的ＣＮＣ上下料移动载体装置可以同时服务两条产线多个工位，适应多工位的协调运输，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为实施例1中机器人本体及移动载体的结构示意图；

图3为实施例1中的左视图；

图4为实施例1的右视图；

图5为实施例1的俯视图。

图中：1 、机器人本体；2、ＣＮＣ；3、工程拖链；4、工程拖链活动端；5、外围防护罩；6、直线导轨；7、平台底板；8、中间连接块；9、方通管；10、齿轮；11、直齿条；12、支撑板；14、驱动马达；15、固定底板；16、导向支撑板；17、机械手；18、机械手指；19、间隙挡板；20、调控臂；21、调控中枢。

具体实施方式

根据附图进一步说明本实用新型的一种实施方式。

实施例1：参考图1图2、图3、图4和图5，一种ＣＮＣ上下料移动载体装置，包括机器人本体1、直线导轨6和工程拖链3，CNC2位于一侧的上下料输送平台上，机器人本体1在工程拖链的作用下沿直线导轨滑动将一侧的ＣＮＣ移动至精确位置，所述机器人本体1包括依次连接的机械手17、调控臂20和控制中枢21，机械手17上设有用于对CNC精确定位的机械手指18。如图1所述采用机器人移动载体实现多台CNC自动化连线生产，固定底板15通过地脚螺栓与地面紧固，其上支撑板12支撑两侧方通管9底部结构，方通中间连接块8用于连接两侧，加强底部支撑体结构的牢固；导向支撑垫块16固定在方通管上，增强导轨的锁附受力强度；在设计选择传动机构间相互关联时，我们将右侧直线导轨6与直齿条11同时锁附在导向支撑垫块16上，直齿条11侧向安装，左侧直线导轨固定在左侧导向支撑垫块16上，便于有效节省占用空间与材料。需要移动平台底板7固定于直线导轨滑块上，其上安装有机器人本体1、驱动马达14、工程拖链活动端4，工程拖链本体另一端固定在中间连接块8上，自上往下，藏于底板下，减小左右位宽。沿导轨和移动平台底板方向，安装有外围防护罩5，使底板与导轨镶嵌于防护罩内部。

当驱动马达14通过减速器带动齿轮10转动，使移动平台底板7相对中间连接板8滑动，机器人也随之移动，机器人移动范围扩大，适应多工位的协调运输，提高生产效率。

以上结合附图的实施例描述，旨在便于理解本实用的创新实质，但并非以此来限制本实用新型多样性的实施方式及要求的权利要求保护范围。但凡理解本实用新型，并根据上述实施例进行的等效结构变化或构建替换，能够实现相同目的和效果的设计，均应视为对本专利申请包含内容的侵犯。