[实用新型]一种六轴工业机器人第三自由度运动轴轴座

权利要求书

1.一种六轴工业机器人第三自由度运动轴轴座，包括轴座本体(1)，其特征在于，所述轴座本体(1)上设有连接第四自由度运动轴轴座(18)的轴座接口(2)、以及连接主臂(11)的主臂接口(3)，轴座接口(2)与主臂接口(3)垂直设置，轴座本体(1)内设有内腔(6)，内腔(6)内设有安装第四自由度驱动电机(15)的第一电机安装座(10)、以及安装第三自由度驱动电机(14)的第二电机安装座(7)；所述轴座接口(2)内设有容纳第四自由度变速器(17)的第一变速器腔(4)、以及容纳第四自由度齿轮(16)的第一齿轮腔(5)；所述主臂接口(3)内设有容纳第三自由度变速器(12)的第二变速器腔(8)、以及容纳第三自由度齿轮(13)的第二齿轮腔(9)。

2.根据权利要求1所述的六轴工业机器人第三自由度运动轴轴座，其特征在于，所述第四自由度驱动电机(15)通过第四自由度齿轮(16)驱动连接第四自由度变速器(17)。

3.根据权利要求1或2所述的六轴工业机器人第三自由度运动轴轴座，其特征在于，所述第三自由度驱动电机(14)通过第三自由度齿轮(13)驱动连接第三自由度变速器(12)。