[实用新型]一种多方向位置可调式的取货机

权利要求书

1.一种多方向位置可调式取货机，包括底座(1)，底座上设有用于取货的叉板(4)，其特征在于：底座上方设有可上下升降的升降板(2)，升降板上设有一块可左右活动的浮板(3)，所述的叉板设于浮板上，叉板相对于浮板可前后伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种多方向位置可调式取货机，其特征在于：所述的升降板与底座之间通过滚珠丝杠机构连接，底座的左、右两端垂直设有2根螺杆(201)，升降板与2根螺杆上的螺母(202)固定，螺杆下方连接有电机(21)及升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种多方向位置可调式取货机，其特征在于：所述的升降驱动机构包括与螺杆同轴固定的2个第二锥齿轮(203)，第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮(204)，两个第一锥齿轮同轴固定在一根驱动轴(22)上，驱动轴连接所述的电机(21)。

4.根据权利要求3所述的一种多方向位置可调式取货机，其特征在于：驱动轴上设有蜗轮(205)，蜗轮啮合连接有蜗杆(206)，蜗杆上设有第一传动轮(23)，第一传动轮与电机之间通过带传动或者齿轮传动。

5.根据权利要求2所述的一种多方向位置可调式取货机，其特征在于：所述的底座包括箱体(24)，所述的升降驱动机构与电机均设于箱体内，箱体顶部设有箱盖板(241)，箱盖板上设有4根立柱(242)，4根立柱顶部设有顶板(25)，所述的螺杆两端与箱盖板、顶板通过角接触球轴承(26)连接。

6.根据权利要求1所述的一种多方向位置可调式取货机，其特征在于：所述的升降板后端垂直设有后封板(27)，后封板上设有第三齿轮(301)，第三齿轮啮合有水平方向的齿条(302)，齿条与所述的浮板固定。

7.根据权利要求6所述的一种多方向位置可调式取货机，其特征在于：所述的升降板顶面沿水平方向设有两根平行的光轴(31)，光轴上滑动有滚珠滑块(32)，滚珠滑块与浮板固定，光轴两端通过固定架(33)与升降板固定。

8.根据权利要求2所述的一种多方向位置可调式取货机，其特征在于：所述的浮板顶面设有前后向的直线导轨(401)，直线导轨上滑动有第二滑块(402)，第二滑块与叉板固定。

9.根据权利要求8所述的一种多方向位置可调式取货机，其特征在于：所述的直线导轨有2根，分别位于浮板的左右两端，直线导轨的纵向截面呈“8”字形，叉板的后端连接有两个同步气缸(41)，两个同步气缸固定在一气缸固定板(42)上。

10.根据权利要1至9任意一项所述的一种多方向位置可调式取货机，其特征在于：所述的底座底部设有万向轮(5)，底座后端设有把手(6)。