[实用新型]一种多方向位置可调式的取货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多方向位置可调式取货机。

背景技术

目前国内大型超市仓库还处于人工找寻货物的状态，为了补充超市内的商品，超市员工必须人为的寻找缺货商品，虽然超市的仓库有分类，但是一个分类下依旧存在多种大量的商品，导致员工搜寻商品时，会花费大量的人力通过逐个校对商品条码的方式来找到对应商品，浪费了工作时间，降低了工作效率，而且超市内的仓库货架大多分为四层结构，人的高度只能触及1，2两层，再往上货架中的商品就必须通过梯子进行货物的寻找和取放，极不方便，大型的商品也无法通过单人完成，且十分的不安全，需要一人在高层取货再转交给下面的人，所以说，目前超市仓库的取货物品的方式既没有效率，也不安全。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种多方向位置可调式取货机，利用该取货机，取货机上叉板能实现6个方向自由移动，方便省力地拿取仓库中的物品。

本实用新型的技术方案是：一种多方向位置可调式取货机，包括底座，底座上设有用于取货的叉板，底座上方设有可上下升降的升降板，升降板上设有一块可左右活动的浮板，所述的叉板设于浮板上，叉板相对于浮板可前后伸缩。

优选的，所述的升降板与底座之间通过滚珠丝杠机构连接，底座的左、右两端垂直设有2根螺杆，升降板与2根螺杆上的螺母固定，螺杆下方连接有电机及升降驱动机构。

优选的，所述的升降驱动机构包括与螺杆同轴固定的2个第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮同轴固定在一根驱动轴上，驱动轴连接所述的电机。

优选的，驱动轴上设有蜗轮，蜗轮啮合连接有蜗杆，蜗杆上设有第一传动轮，第一传动轮与电机之间通过带传动或者齿轮传动。

优选的，所述的底座包括箱体，所述的升降驱动机构与电机均设于箱体内，箱体顶部设有箱盖板，箱盖板上设有4根立柱，4根立柱顶部设有顶板，所述的螺杆两端与箱盖板、顶板通过角接触球轴承连接。

优选的，所述的升降板后端垂直设有后封板，后封板上设有第三齿轮，第三齿轮啮合有水平方向的齿条，齿条与所述的浮板固定。

优选的，所述的升降板顶面沿水平方向设有两根平行的光轴，光轴上滑动有滚珠滑块，滚珠滑块与浮板固定，光轴两端通过固定架与升降板固定。

优选的，所述的浮板顶面设有前后向的直线导轨，直线导轨上滑动有第二滑块，第二滑块与叉板固定。

优选的，所述的直线导轨有2根，分别位于浮板的左右两端，直线导轨的纵向截面呈“8”字形，叉板的后端连接有两个同步气缸，两个同步气缸固定在一气缸固定板上。

优选的，所述的底座底部设有万向轮，底座后端设有把手。

采用本技术方案后，整个取货机装置中的叉板可以实现6个方向的运动，包括上下方向的升降、水平方向的左右移动及相对于货架的前后伸缩移动，多方向移动，使得超市工作人员取货时更为方便快捷，也更为省力，省去了很多搬运的时间，增加工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的三维结构示意图；

附图2为本实用新型的侧向示意图；

附图3为本实用新型的正向示意图；

附图4为第三齿轮与齿条的结构示意图；

附图5为气缸固定板的结构示意图；

附图6为直线导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：