[实用新型]高效型砖块抓取装置

权利要求书

1.高效型砖块抓取装置，包括机架，其特征在于：所述抓取装置还包括设在机架上的驱动装置、与机架滑动连接的支架以及设在支架上的砖块抓取机构，所述驱动装置包括垂直升降平台和设在垂直升降平台上的横向移动机构，所述横向移动机构包括电机、与电机输出轴相连的减速器、与减速器相连的丝杠以及设在丝杠上的丝母，丝母与支架相连，所述砖块抓取机构包括与支架滑动连接的固定板、设在固定板上的挡板、与固定板滑动连接的滑板、设在固定板上的第一气缸以及设在机架上的第二气缸，挡板与滑板之间形成夹持砖块的夹口，第一气缸的活塞杆与滑板相连，第二气缸的活塞杆与固定板相连。

2.根据权利要求1所述的高效型砖块抓取装置，其特征在于：所述支架上设有两根第二滑杆，所述固定板设在两根第二滑杆之间，固定板的两侧分别设有第二滑动轴承，固定板两侧的第二滑动轴承分别与两根第二滑杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的高效型砖块抓取装置，其特征在于：所述支架上设有防护罩，所述防护罩罩设在两根第二滑杆的外部。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的高效型砖块抓取装置，其特征在于：所述支架为多根支杆组成的立方体框架结构，支架竖直方向上相邻的两根支杆之间设有若干根支撑杆，所述支撑杆与支杆构成三角承重结构。

5.根据权利要求1所述的高效型砖块抓取装置，其特征在于：所述丝杠的两侧分别设有第三滑杆，所述第三滑杆上设有至少一个第三滑动轴承，所述支架的下端设有连接板，所述第三滑动轴承和丝母分别与连接板的下端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的高效型砖块抓取装置，其特征在于：所述垂直升降平台包括工作台板和剪叉式升降组件，所述横向移动机构设在工作台板的上表面，工作台板与机架滑动连接。