[实用新型]高效型砖块抓取装置有效
申请号: | 201520488588.X | 申请日: | 2015-07-03 |
公开(公告)号: | CN204999283U | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 丁翀;郑有明;沈佳华;王辰辉;刘灿;薛明瑞;惠相君;高奇峰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业职业技术学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B28D1/22 |
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地址: | 312000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高效 砖块 抓取 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及高效型砖块抓取装置。
背景技术
目前建筑行业主要采用人工切砖,人工切砖的作业方式需要大量的人力劳动,其工作效率低,劳动强度大,工人在砌墙过程中进行机械式操作更加容易疲劳,进而影响工作效率,并且容易在切砖作业过程发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型提供了高效型砖块抓取装置,解决现有的人工切砖作业方式工作效率低,容易发生安全事故的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
高效型砖块抓取装置,包括机架,所述抓取装置还包括设在机架上的驱动装置、与机架滑动连接的支架以及设在支架上的砖块抓取机构,所述驱动装置包括垂直升降平台和设在垂直升降平台上的横向移动机构,所述横向移动机构包括电机、与电机输出轴相连的减速器、与减速器相连的丝杠以及设在丝杠上的丝母,丝母与支架相连,所述砖块抓取机构包括与支架滑动连接的固定板、设在固定板上的挡板、与固定板滑动连接的滑板、设在固定板上的第一气缸以及设在机架上的第二气缸,挡板与滑板之间形成夹持砖块的夹口,第一气缸的活塞杆与滑板相连,第二气缸的活塞杆与固定板相连。
作为优选的技术方案,所述支架上设有两根第二滑杆,所述固定板设在两根第二滑杆之间,固定板的两侧分别设有第二滑动轴承,固定板两侧的第二滑动轴承分别与两根第二滑杆滑动连接。
作为优选的技术方案,所述支架上设有防护罩,所述防护罩罩设在两根第二滑杆的外部。
再进一步的优选方案,所述支架为多根支杆组成的立方体框架结构,支架竖直方向上相邻的两根支杆之间设有若干根支撑杆,所述支撑杆与支杆构成三角承重结构。
作为优选的技术方案,所述丝杠的两侧分别设有第三滑杆,所述第三滑杆上设有至少一个第三滑动轴承,所述支架的下端设有连接板,所述第三滑动轴承和丝母分别与连接板的下端面固定连接。
作为优选的技术方案,所述垂直升降平台包括工作台板和剪叉式升降组件,所述横向移动机构设在工作台板的上表面,工作台板与机架滑动连接。
本实用新型的有益效果为:
1、电机带动丝杠的转动从而驱动丝母移动,丝母可以非常精确地移动,大大提高切砖机驱动装置的驱动精度;
2、砖块抓取机构通过第一气缸驱动滑块靠近挡板,滑块和挡板之间形成的夹口能够轻松的抓取砖块,砖块抓取机构配合驱动装置能够快速的将砖块放到指定位置进行切砖,大大提高了切砖效率;
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步描述:
图1是本实用新型高效型砖块抓取装置的立体图;
图2是本实用新型高效型砖块抓取装置的侧视图;
图3是本实用新型中砖块抓取机构的结构示意图;
图4是本实用新型中横向移动机构的立体图;
图5是本实用新型中垂直升降平台的立体图;
图6是本实用新型中支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1和图2所示,高效型砖块抓取装置,包括机架1、设在机架1上的驱动装置2、与机架1滑动连接的支架3以及设在支架3上的砖块抓取机构和混凝土摊涂机构,机架1下方设有四个滑轮101,机架上设有车把102,操作人员能够推动切砖机在工地上灵活移动。
混凝土摊涂机构包括与支架3滑动连接的料斗501、设在料口501下部的密封抽板502以及设在机架上的第三气缸503,第三气缸503的活塞杆与料斗501相连,料斗501的下部具有出料口,密封抽板502与料斗501的下部滑动连接控制出料口的打开或关闭,通过第三气缸503的活塞杆伸出驱动料斗501移动,料斗501和密封抽板502发生相对位移,使料斗501的出料口被打开,料斗501中的混凝土即可从出料口流出,料斗501设在支架3的一端,支架3的另一端设有配重块6,由于料斗501盛放混凝土后重量很大,设置配重块6用于平衡料斗501的重量,使支架3运行更加稳定。
支架3上设有两根第一滑杆504,料斗501设在两根第一滑杆504之间,料斗501的两侧分别设有第一滑动轴承505,料斗501两侧的第一滑动轴承505分别与两根第一滑杆504滑动连接,这样的结构使料斗501滑动更加稳定。
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