[实用新型]汽车减震器底座的分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽配领域的一种分拣设备，具体讲是一种汽车减震器底座的分拣装置。

背景技术

汽车减震器的底座，它包括筒体和与筒体固定的底板。该汽车减震器底座一般存在两种型号，两种型号唯一的区别是一种在筒体背面有三条竖直的加强筋而另一种没有为光面。由于上述两种型号外形、结构、轮廓非常相似，所以经常容易相互混杂，所以需要依靠人工将两种型号分辨并归类，即分拣。人工分拣速度慢、效率低、劳动强度大，而且精确度低，容易出错。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种速度快、精度高、劳动强度小、效率高的汽车减震器底座的分拣装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的汽车减震器底座的分拣装置，它包括一个由步进电动机带动的传送带、与传送带连通的出料斗、支架、水平向的分拣驱动缸、摆动板、主控制器和用于检测减震器底座是否有加强筋的位移传感器，位移传感器安装在传送带上且位于摆动板的前方，分拣驱动缸的缸体固定在支架上且分拣驱动缸与传送带垂直，分拣驱动缸的活塞杆上连接有一个拨叉，摆动板的后端经一根竖轴与出料斗铰接，出料斗为前小后大的扩口，出料斗两侧设有左右两个第一挡板，摆动板前端插入拨叉内；位移传感器和分拣驱动缸均与主控制器电连接。

该检测装置的工作原理为：将多个减震器底座放在传送带上，当减震器底座前进至检测工位，位移传感器如市售的激光位移传感器发射激光射向减震器底座的筒体背面，有加强筋和没加强筋激光的传播距离不同，反射回来激光被传感器内部的CCD线性相机接收，根据不同的反射距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点，主控制器根据捕捉的光点的角度的不同，来推测距离并将信息发送给主控制器，主控制器以此来判断是否有加强筋，属于哪一种型号，并促发分拣驱动缸动作，经拨叉带动摆动板摆动，分拣驱动缸的活塞杆完全缩回时，摆动板向一侧摆动，如向左侧摆动，前进的减震器底座被摆动板导向向右侧移动最终从出料斗右侧出料，分拣驱动缸的活塞杆完全伸出时，摆动板向另一侧如右侧摆动，前进的减震器底座被摆动板导向向左侧移动最终从出料斗左侧出料；这样，经位移传感器确定好减震器底座的型号后，由分拣驱动缸带动摆动板，使得不同的型号从出料斗不同的方向出料，以完成分拣。

采用以上结构后，本实用新型汽车减震器底座的分拣装置与现有技术相比，具有以下优点：

该检测装置完全替代人工，实现了自动化分拣，效率高、速度快、精度高、误差小、劳动强度低。

作为改进，传送带后段的两侧设有左右两个第二挡板，出料斗上固定有L形分隔板，L形分隔板的左隔板与左边的第一挡板构成左出料口，L形分隔板的右隔板与右边的第一挡板构成右出料口，这样，能防止减震器底座意外掉落，使之形成了封闭的两个出料口，确保不同型号能精准的从对应的出料口出料。

作为再改进，支架包括位于传送带两侧的左立柱和右立柱，一个立柱上固定有安装板，分拣驱动缸的缸体固定在安装板上，两立柱之间固定有横向的滑轨，滑轨上滑动配合有拨块，拨块与分拣驱动缸的活塞杆固定；两立柱之间还固定有横向的滑槽，拨叉由滑块和固定在滑块下方的两根拨杆构成，滑块滑动配合在滑槽内且滑块与拨块固定，这样，能保证各个部件传动稳定平顺，防止发生抖动，提高工作稳定性，降低故障率。

附图说明

图1是本实用新型汽车减震器底座的分拣装置的结构示意图。

图中所示1、传送带，2、出料斗，3、分拣驱动缸，4、摆动板，5、拨叉，5.1、滑块，5.2、拨杆，6、竖轴，7、L形分隔板，8、左出料口，9、右出料口，10、左立柱，11、右立柱，12、安装板，13、滑轨，14、拨块，15、滑槽，16、第一挡板，17、第二挡板，18、第三挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型汽车减震器底座的分拣装置，它包括一个由步进电动机带动的传送带1、与传送带1连通的出料斗2、支架、水平向的分拣驱动缸3、摆动板4、主控制器和用于检测减震器底座是否有加强筋的位移传感器。位移传感器安装在传送带1上且位于摆动板4的前方，具体的说，传送带1中段的两侧设有左右两个第三挡板18，位移传感器就安装在其中一个第三挡板18上。位移传感器正对位于检测工位上的减震器底座的筒体的背面。