[实用新型]电池内置多轴飞行器

权利要求书

1.一种电池内置多轴飞行器，包括控制模块、机臂安装部、着落架以及多个机臂组件，所述控制模块安装于所述机臂安装部的上方，所述着落架固定于所述机臂安装部的下方，所述机臂组件包括机臂、电机座、电机、桨叶、以及电池，所述机臂自所述机臂安装部向外延伸，并通过所述电机座连接到所述电机，所述桨叶安装在所述电机上，其特征在于，所述电池放置在所述机臂内，并通过导线连接到所述电机的控制单元。

2.如权利要求1所述的电池内置多轴飞行器，其特征在于，所述多个机臂组件的所述多个机臂对称分布在所述安装部上且以辐射状向外延伸。

3.如权利要求1所述的电池内置多轴飞行器，其特征在于，所述多个机臂组件的所述多个机臂内放置有数量相同的所述电池。

4.如权利要求1所述的电池内置多轴飞行器，其特征在于，所述导线为铜导线。