[实用新型]电池内置多轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，并且特别涉及一种电池内置多轴飞行器。

背景技术

在现有技术中，多轴飞行器的电池都是直接捆绑在飞行器的中央位置，或者通过专门制作的电池仓被挂载在飞行器上。由于电池被放置在飞行器的中央位置，需要由长导线将电能从电池处传导到机臂端的电机处，长距离的导电将耗损能耗且需要较高的导线成本。此外，由于电池体积、重量大，极大占用了飞行器的负载空间，且电池的重量在整个飞行器中占有很大比例，因此在飞行器中央需要很好地调节重心才能使飞行器保持平衡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池内置多轴飞行器。

本实用新型实施例提供一种电池内置多轴飞行器，包括控制模块、机臂安装部、着落架以及多个机臂组件，所述控制模块安装于所述机臂安装部的上方，所述着落架固定于所述机臂安装部的下方，所述机臂组件包括机臂、电机座、电机、桨叶、以及电池，所述机臂自所述机臂安装部向外延伸，并通过所述电机座连接到所述电机，所述桨叶安装在所述电机上，其特征在于，所述电池放置在所述机臂内，并通过导线连接到所述电机的控制单元。

优选地，所述多个机臂组件的所述多个机臂对称分布在所述安装部上且以辐射状向外延伸。

优选地，所述多个机臂组件的所述多个机臂内放置有数量相同的所述电池。

优选地，所述导线为铜导线。

本实用新型的电池内置多轴飞行器通过将电池放置的多轴飞行器的机臂内，将飞行器上原本挂载电池的位置让出，使飞行器有了更多的空间来挂载其它有效设备挂载，比如，机载云台等；由于电池放置在机臂内部，缩短了电池到机臂端的电机的距离，无需长导线导电，减少了因长导线导电而造成的电能损耗，同时大大节约了导线的成本；此外，通过在每个机臂内均匀放置相同数量的电池，使电池整体均匀分布到整个飞行器上，这样再也无需调整电池在飞行器上的重心，使飞行器重心更精确，安全性更好；通过将电池内置到机臂，使飞行器无需专门设计电池仓，整体外形更简洁、美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的机臂组件的立体示意图；

图3为沿图2所示A-A线的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型的立体示意图。如图1所示，本实用新型的多轴飞行器包括控制模块1、机臂安装部2、固定在机臂安装部2下方的着落架3、以及多个机臂组件。控制模块1安装于机臂安装部2上方，用以控制多轴飞行器的飞行状态。在图1所示的实施方式中，多轴飞行器为六轴飞行器，所以具有六个机臂组件，在其他实施方式中，多轴飞行器具有其他数量的机臂组件，本实用新型并不以此为限。

图2是本实用新型的机臂组件的立体示意图，图3为沿图2所示A-A线的剖视图。如图2所示，机臂组件包括机臂4、电机座5、电机6、以及桨叶7。机臂4自机臂安装部2向外延伸，并通过电机座5连接到电机6。桨叶7安装在电机6上。六个机臂4对称分布在安装部2上且以辐射状向外延伸。如图3所示，电池41放置在机臂4内，通过导线42连接到电机6的控制单元61。当通电后，电机6带动桨叶7旋转，从而使得多轴飞行器飞行。

进一步地，在六个机臂组件的机臂4内都均匀放置有数量相同的电池41，使电池整体均匀分布到整个飞行器上。

进一步地，导线42为铜导线。

有利地，本实用新型的电池内置多轴飞行器通过将电池放置的多轴飞行器的机臂内，将飞行器上原本挂载电池的位置让出，使飞行器有了更多的空间来挂载其它有效设备挂载，比如，机载云台等；由于电池放置在机臂内部，缩短了电池到机臂端的电机的距离，无需长导线导电，减少了因长导线导电而造成的电能损耗，同时大大节约了导线的成本；此外，通过在每个机臂内均匀放置相同数量的电池，使电池整体均匀分布到整个飞行器上，这样再也无需调整电池在飞行器上的重心，使飞行器重心更精确，安全性更好；通过将电池内置到机臂，使飞行器无需专门设计电池仓，整体外形更简洁、美观。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。