[实用新型]一种盐碱地用球状果实自动采摘头

权利要求书

1.一种盐碱地用球状果实自动采摘头，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）为空心长方体，基座（1）通过第一连接件（2）与自动采摘装置的其他部件连接，基座（1）远离第一连接件（2）的一面设有开口，基座（1）上设有第一电机（3）和第二电机（4），第一电机（3）通过第一齿轮构件（5）控制两个采摘头（8）的运动，第一齿轮构件（5）设置在基座（1）内部，第一齿轮构件（5）包括第一主动齿轮（51），第一主动齿轮（51）左右各啮合有一个第一从动齿轮（52），一个第一从动齿轮（52）啮合有直线型的第一齿条（53），另一个啮合有环状的第二齿条（54），第一齿条（53）和第二齿条（54）均通过第三连接件（82）带动采摘头（8）运动。

2.如权利要求1所述的一种盐碱地用球状果实自动采摘头，其特征在于：所述第二电机（4）通过第二齿轮构件（6）控制刀片（7）的运动，第二齿轮构件（6）包括第二主动齿轮（61），第二主动齿轮（61）啮合有与刀片（7）相连的第三齿条（62），第三齿条（62）通过第二连接件（71）带动刀片（7）的运动，刀片（7）为一具有缺口的圆形，其缺口处分别连接有一个第二连接件（71），一个第二连接件（71）与第三齿条（62）连接，另一个第二连接件（71）与基座（1）滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种盐碱地用球状果实自动采摘头，其特征在于：所述两个采摘头（8）结合形成一个空心球体，采摘头（8）的外边沿处均匀设有半圆形的凹槽（81），采摘头（8）的尾部连接有第三连接件（82）,第三连接件（82）的另一端对称设有两个阻挡件（83）。

4.如权利要求1所述的一种盐碱地用球状果实自动采摘头，其特征在于：所述基座（1）有第一电机（3）的一面和其相对的一面上均设有两个平行于开口设置的沟槽（11），两个沟槽（11）之间不连通，沟槽（11）内插入有阻挡件（83）。