[实用新型]一种盐碱地用球状果实自动采摘头

说明书

技术领域

本发明涉及一种盐碱地用球状果实自动采摘头，属于机械设备领域。

背景技术

农业信息化和机械化是现代农业的选择，但是在一些恶劣的地形，如盐碱地等，由于地形、种植作物等的因素，机械化并不能很好的普及。

在采用机械采摘果实时，一般是先将果实夹住再剪断果梗，这种方法在夹住果实时，由于用力的原因很容易对果实造成损坏，而如果是采用将果梗拉断的方式，则很容易造成将整个树枝拉断，并且容易造成其他果实的脱落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种盐碱地用球状果实自动采摘头，具有结构简单、不会对果实和树枝造成损坏、不会造成其他果实脱落、操作方便和节约时间的优点。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种盐碱地用球状果实自动采摘头，包括基座，所述基座为空心长方体，基座通过第一连接件与自动采摘装置的其他部件连接，基座远离第一连接件的一面设有开口，基座上设有第一电机和第二电机，第一电机通过第一齿轮构件控制两个采摘头的运动，第一齿轮构件设置在基座内部，第一齿轮构件包括第一主动齿轮，第一主动齿轮左右各啮合有一个第一从动齿轮，一个第一从动齿轮啮合有直线型的第一齿条，另一个啮合有环状的第二齿条，第一齿条和第二齿条均通过第三连接件带动采摘头运动。

以下是对上述方案的进一步优化：

所述第二电机通过第二齿轮构件控制刀片的运动，第二齿轮构件包括第二主动齿轮，第二主动齿轮啮合有与刀片相连的第三齿条，第三齿条通过第二连接件带动刀片的运动，刀片为一具有缺口的圆形，其缺口处分别连接有一个第二连接件，一个第二连接件与第三齿条连接，另一个第二连接件与基座滑动连接。

所述两个采摘头结合形成一个空心球体，采摘头的外边沿处均匀设有半圆形的凹槽，采摘头的尾部连接有第三连接件,第三连接件的另一端对称设有两个阻挡件。采用这种形状可以不损伤果实而将果实固定，且在采摘过程中不会对树枝和其他果实造成损伤。

所述基座有第一电机的一面和其相对的一面上均设有两个平行于开口设置的沟槽，两个沟槽之间不连通，沟槽内插入有阻挡件。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本发明装置结构简单，采摘果实时，操作方便，不会对果实造成损伤，不会造成树枝和其他果实的脱落，采摘速度快，节约时间。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

附图1是本发明装置的结构示意图；

附图2是附图1的右视结构示意图；

附图3是第一齿轮构件的结构示意图；

附图4是第二齿轮构件的结构示意图；

图中，

1-基座，11-沟槽，2-第一连接件，3-第一电机，4-第二电机，5-第一齿轮构件，51-第一主动齿轮，52-第一从动齿轮，53-第一齿条，54-第二齿条，6-第二齿轮构件，61-第二主动齿轮，62-第三齿条，7-刀片，71-第二连接件，8-采摘头，81-凹槽，82-第三连接件，83-阻挡件。

具体实施方式

实施例1，如图1-4所示，一种盐碱地用球状果实自动采摘头，包括基座1，基座1为空心长方体，基座1通过第一连接件2与自动采摘装置的其他部件连接，基座1远离第一连接件2的一面设有开口，基座1上设有第一电机3和第二电机4，第一电机3通过第一齿轮构件5控制两个采摘头8的运动，第一齿轮构件5设置在基座1内部，第一齿轮构件5包括第一主动齿轮51，第一主动齿轮51左右各啮合有一个第一从动齿轮52，一个第一从动齿轮52啮合有直线型的第一齿条53，另一个啮合有环状的第二齿条54，第一齿条53和第二齿条54均通过第三连接件82带动采摘头8运动。

第二电机4通过第二齿轮构件6控制刀片7的运动，第二齿轮构件6包括第二主动齿轮61，第二主动齿轮61啮合有与刀片7相连的第三齿条62，第三齿条62通过第二连接件71带动刀片7的运动，刀片7的形状为一具有缺口的圆形，其缺口处分别连接有一个第二连接件71，一个第二连接件71与第三齿条62连接，另一个第二连接件71与基座1滑动连接。

两个采摘头8结合形成一个空心球体，采摘头8的外边沿处均匀设有半圆形的凹槽81，采摘头8的尾部连接有第三连接件82,第三连接件82的另一端对称设有两个阻挡件83。

基座1有第一电机3的一面和其相对的一面上均设有两个平行于开口设置的沟槽11，两个沟槽11之间不连通，沟槽11内插入有阻挡件83。