[实用新型]横向脚控转向的双轮自平衡车

权利要求书

1.一种横向脚控转向的双轮自平衡车，其特征在于，包括一滚轮装置I（100）、一滚轮装 置II（200）以及一连接装置（300）；其中，

所述滚轮装置I、II（100、200）上分别设置有用于可以在驱动装置（400）的驱动下各自 独立滚动的滚轮（101、201）；

所述连接装置（300）的两端分别连接滚轮装置I（100）以及滚轮装置II（200）；

所述连接装置（300）包括一连接轴（310）；

所述连接轴（310）由所述连接装置（300）的一端向另一端延伸形成连接轴（310）偏置结 构；

所述连接轴（310）包括同轴设置的轴I（320）以及轴II（330）；

轴I（320）的一端与所述滚轮装置I（100）固定连接，轴II（330）的一端与所述滚轮装置 II（200）固定连接；

轴I（320）可以相对于轴II（330）进行转动；

轴I（320）与轴II（330）之间通过一个限制轴I（320）与轴II（330）的相对转动角度的限 制转动装置（500）连接；

所述限制转动装置（500）由弹性材料制成，且两端分别连接轴I（320）以及轴II（330）。

2.根据权利要求1所述的横向脚控转向的双轮自平衡车，其特征在于，所述限制转动装 置（500）沿所述连接轴（310）的轴向延伸形成扭曲段（510）。

3.根据权利要求1或者2所述的横向脚控转向的双轮自平衡车，其特征在于，所述限制 转动装置（500）的两端分别沿着所述轴I或者轴II的外侧表面延伸形成延伸段（520）。

4.根据权利要求3所述的横向脚控转向的双轮自平衡车，其特征在于，所述限制转动装 置（500）还包括覆盖段（530）；

所述覆盖段（530）位于所述轴I的外侧表面，且至少应当覆盖轴I（320）的部分或者大部 分外侧表面；所述覆盖段（530）由所述延伸段（520）继续延伸得到。

5.根据权利要求1所述的横向脚控转向的双轮自平衡车，其特征在于，所述轴I（320）的 长度小于轴II（330）的长度。

6.根据权利要求1或者5所述的横向脚控转向的双轮自平衡车，其特征在于，所述限制 连接装置（300）位于所述连接装置（300）的靠近轴I（320）的一侧。

7.根据权利要求6所述的横向脚控转向的双轮自平衡车，其特征在于，所述限制连接装 置（300）位于滚轮装置I（100）内。

8.根据权利要求1所述的横向脚控转向的双轮自平衡车，其特征在于，所述限制转动装 置（500）沿着由轴I（320）到轴II（330）的方向，其直径依次减小。

9.根据权利要求4或者8所述的横向脚控转向的双轮自平衡车，其特征在于，所述限制 转动装置（500）的覆盖段（530）的直径大于所述延伸段（520）的直径。

10.根据权利要求2所述的横向脚控转向的双轮自平衡车，其特征在于，所述轴II（330） 的一端朝向轴I（320）延伸至位于滚轮装置II（200）的固定支撑装置（331）后，继续延伸经过 位于滚轮装置I（100）的轴承（332）直至所述限制转动装置（500），所述固定支撑装置（331） 用于所述轴II（330）与滚轮装置II（200）之间的固定连接，所述轴承（332）用于所述轴II （330）与滚轮装置I（100）之间的活动连接。