[实用新型]横向脚控转向的双轮自平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种思维车，特别涉及一种横向脚控转向的双轮自平衡车。

背景技术

可以无需双手进行控制，仅仅凭借脚步的轻微移动即可实现自由转向的思 维车是一种较新，且结构更为简单。但现有技术中，通常在两侧对称地设置感 应器，使用过程中，由于左右用力不均，导致一侧损耗严重。就此，需要对现 有结构进行改进，尤其是解决一侧损耗过快的缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中普遍存在由于用力不均导致的一侧损耗过快的 缺点，提供了一种横向脚控转向的双轮自平衡车，具有单独设置于一侧的连接 结构，能够较好地提高整车的结构强度。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

一种横向脚控转向的双轮自平衡车，包括一滚轮装置I、一滚轮装置II以及 一连接装置；其中，

所述滚轮装置I、II上分别设置有用于可以在驱动装置的驱动下各自独立滚 动的滚轮；

所述连接装置的两端分别连接滚轮装置I以及滚轮装置II；

所述连接装置包括一连接轴；

所述连接轴由所述连接装置的一端向另一端延伸形成连接轴偏置结构；

所述连接轴包括同轴设置的轴I以及轴II；

轴I的一端与所述滚轮装置I固定连接，轴II的一端与所述滚轮装置II固 定连接；

轴I可以相对于轴II进行转动；

轴I与轴II之间通过一个限制轴I与轴II的相对转动角度的限制转动装置 连接；

所述限制转动装置由弹性材料制成，且两端分别连接轴I以及轴II。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制转动装置沿所述连 接轴的轴向延伸形成扭曲段。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制转动装置的两端分 别沿着所述轴I或者轴II的外侧表面延伸形成延伸段。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制转动装置还包括覆 盖段；

所述覆盖段位于所述轴I的外侧表面，且至少应当覆盖轴I的部分或者大部 分外侧表面；所述覆盖段由所述延伸段继续延伸得到。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述轴I的长度小于轴II的 长度。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制连接装置位于所述 连接装置的靠近轴I的一侧。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制连接装置位于滚轮 装置I内。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制转动装置沿着由轴I 到轴II的方向，其直径依次减小。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制转动装置的覆盖段 的直径大于所述延伸段的直径。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述轴II的一端朝向轴I延 伸至位于滚轮装置II的固定支撑装置后，继续延伸经过位于滚轮装置I的轴承 直至所述限制滚动装置，所述固定支撑装置用于所述轴II与滚轮装置II之间的 固定连接，所述轴承用于所述轴II与滚轮装置I之间的活动连接。

本实用新型具有以下的显著技术效果：

能够有效地解决一侧结构损耗过快的问题，特别是两侧的姿态感应装置损 耗差异的问题，具体而言，本申请是为了解决现有的类似平衡车装置装箱不灵 活，左右姿势控制器有相对偏角无法完全恢复导致的车辆原地打转问题而研发 的。能够有效地提高整车的强度和使用寿命。同时具有制造工艺简单，成本较 低的优点，具有较好的应用价值。

进一步地，本申请所记载的结构相对于市场上的其他产品，更易于操控， 尤其是在转向过程中可以有效避免在高速行驶状态下方向难以掌控，容易跑偏、 抖动的问题。

其次，在直行过程中不易跑偏，本申请的转轴为一体式连接设计，结构更 为稳定，整体尺寸更小，能够提供使用者以更好的平衡体验。

附图说明

图1为横向脚控转向的双轮自平衡车的竖直剖切后的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1