[实用新型]一种用于工件自动分层码料的气动复合手爪有效
| 申请号： | 201520494615.4 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204868892U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 钮叶新;季小卫 | 申请（专利权）人： | 常州加佰特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 自动 分层 气动 复合 手爪 | ||
1.一种用于工件自动分层码料的气动复合手爪，包括吸盘式隔板分层手爪与工件气动码料手爪，其特征在于：所述吸盘式隔板分层手爪与工件气动码料手爪通过气缸固定板连接；所述吸盘式隔板分层手爪包括两对导杆，两对导杆的上端固定在法兰垫板上，两对导杆的下端固定在气缸固定板上，两对导杆套装有活动连接板，活动连接板上设有带导杆气缸，带导杆气缸与气缸固定板连接，气缸固定板连接有吸盘安装杆，吸盘通过吸盘固定板与吸盘安装杆相连；吸盘安装杆与气缸固定板的连接位置连接有连杆，连杆的上端与活动连接板通过销钉连接；法兰垫板上设有机械臂法兰接口，活动连接板、连杆、吸盘安装杆以及气缸固定板组成为连杆机构；所述工件气动码料手爪包括尼龙垫块与气动手爪连接板，尼龙垫块通过螺纹连接固定在气动手爪连接板上；气缸固定板连接有平行气爪，平行气爪与气动手爪连接板连接。
2.根据权利要求1所述的用于工件自动分层码料的气动复合手爪，其特征在于：吸盘与吸盘固定板通过吸盘安装杆连接。
3.根据权利要求1所述的用于工件自动分层码料的气动复合手爪，其特征在于：带导杆气缸的伸出端固定在活动连接板上。
4.根据权利要求1所述的用于工件自动分层码料的气动复合手爪，其特征在于：平行气爪上端与气缸固定板固定。
5.根据权利要求1所述的用于工件自动分层码料的气动复合手爪，其特征在于：机械臂法兰接口与法兰垫板通过螺纹连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州加佰特智能装备有限公司，未经常州加佰特智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520494615.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种卫生纸切纸机用高散热锯轮
- 下一篇：一种基于物联网的用于机械手的控制系统
