[实用新型]上肢康复器械

权利要求书

1.一种上肢康复器械，其特征在于，包括可伸缩棍体(1)，手部固定带(2)，旋转导轨(3)，推举助力轮(4)，监测辅助装置(5)；

所述手部固定带(2)位于所述可伸缩棍体(1)的长轴方向的两端，分别用于固定康复患者的手部；

在所述手部固定带(2)处沿所述可伸缩棍体(1)的短轴方向设有旋转导轨(3)，用于使所述手部固定带(2)通过所述旋转导轨(3)沿所述可伸缩棍体(1)的主轴自由旋转；

所述推举助力轮(4)位于所述可伸缩棍体(1)的底部，用于支撑所述可伸缩棍体(1)并使所述可伸缩棍体(1)沿平面移动；

所述监测辅助装置(5)用于实时监测患者的康复训练，监测辅助装置(5)包括依次电连接的微型传感器，比较器，驱动器，以及蜂鸣器；所述微型传感器用于测量所述可伸缩棍体的运动参数，并向所述比较器输出运动参数电信号；所述比较器的输入端与微型传感器连接，用于将微型传感器输出的运动参数电信号和预设电压进行比较，如果超出预设电压范围，输出高电平；所述驱动器的输入端与所述比较器连接，驱动器的输出端与所述蜂鸣器连接，用于如果所述比较器输出为高电平时，驱动所述蜂鸣器蜂鸣。

2.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，所述手部固定带(2)包括掌心连接公头(21)，相互匹配连接的手背松紧搭扣母头(22)和手背松紧搭扣公头(23)；

所述上肢康复器械还包括康复手套(6)，所述康复手套包括伸入开口(61)，大拇指伸出开口(62)，四指伸出开口(63)，与所述掌心连接公头(21)相匹配的掌心连接母头(64)，相互匹配连接的手腕固定母头(65)和手腕固定公头(66)。

3.根据权利要求2所述的上肢康复器械，其特征在于，根据患者为左上肢和右上肢偏瘫的不同，所述康复手套(6)中所述大拇指伸出开口(62)，四指伸出开口(63)以及所述掌心连接母头(64)的设置方向不同。

4.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，还包括制动装置(7)，所述制动装置(7)连接于所述推举助力轮(4)，用于对所述可伸缩棍体(1)的移动进行制动。

5.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，所述可伸缩棍体的两端可拆卸地连接有重量调节件(8)。

6.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，所述微型传感器包括角度传感器，用于测量所述手部固定带的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，所述微型传感器包括三轴加速度传感器和陀螺仪。