[实用新型]上肢康复器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复训练领域，特别涉及上肢康复器械。

背景技术

对于因关节疼痛，创伤性关节炎以及患有残疾、中风、偏瘫或者脊椎损伤的患者，大多数患者关节活动范围受限，日常生活能力严重受限。

临床证明，适当的运动训练是恢复关节正常活动度的有效方法。与下肢康复治疗相比，患者的上肢康复治疗在灵活度及运动技巧功能等方面都非常困难。例如，上肢康复训练包括上肢伸展、弯曲、肘屈伸、手的握取与松开、上肢负重等训练。但是，目前能够满足不同训练灵活度的康复训练仪器大多结构复杂，不便于携带，成本太高，难于满足众多患者的需求。

因此极其需要一种能够有效帮助患者进行上肢关节活动度进行训练且结构简单易携带的康复训练器械。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢康复器械，设有可自由旋转的手部固定带和推举助力轮，适应于患者不同角度的训练活动以及推举活动，且设有运动参数监测装置，防止造成运动损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种上肢康复器械，包括可伸缩棍体，手部固定带，旋转导轨，推举助力轮，监测辅助装置；

手部固定带位于可伸缩棍体的长轴方向的两端，分别用于固定康复患者的手部；

在手部固定带处沿可伸缩棍体的短轴方向设有旋转导轨，用于使手部固定带通过旋转导轨沿可伸缩棍体的主轴自由旋转；

推举助力轮位于可伸缩棍体的底部，用于支撑可伸缩棍体并使可伸缩棍体沿平面移动；

监测辅助装置用于实时监测患者的康复训练，监测辅助装置包括依次电连接的微型传感器，比较器，驱动器，以及蜂鸣器；微型传感器用于测量可伸缩棍体的运动参数，并向比较器输出运动参数电信号；比较器的输入端与微型传感器连接，用于将微型传感器输出的运动参数电信号和预设电压进行比较，如果超出预设电压范围，输出高电平；驱动器的输入端与比较器连接，驱动器的输出端与蜂鸣器连接，用于如果比较器输出为高电平时，驱动蜂鸣器蜂鸣。

本实用新型实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

可伸缩棍体设有可自由旋转的手部固定带和推举助力轮，适应于患者不同角度的内转和外转活动以及推举活动，且设有运动参数监测装置，防止造成运动损伤。

进一步地，上肢康复器械还包括康复手套，手部固定带包括与康复手套配合使用的掌心连接公头，手背松紧搭扣母头和手背松紧搭扣公头，可使患肢稳定地固定在上肢康复器械上；

进一步地，制动装置对可伸缩棍体的移动进行控制，可及时避免移动过量对患者造成的伤害。

进一步地，加速度传感器与陀螺仪传感器相结合能提高数据采集的准确性，可靠性。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中一种上肢康复器械的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中一种上肢康复器械中监测辅助装置的结构示意图；

图3是本实用新型第二实施方式中一种上肢康复器械中手部固定带和康复手套的结构示意图；

图4是本实用新型第三实施方式中一种上肢康复器械的结构示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型第一实施方式涉及一种上肢康复器械。图1是该上肢康复器械的结构示意图。

如图1所示，该上肢康复器械包括可伸缩棍体1，手部固定带2，旋转导轨3，推举助力轮4，监测辅助装置5。

手部固定带2位于可伸缩棍体1的长轴方向的两端，分别用于固定康复患者的手部。

可以理解，可伸缩棍体1长轴方向的两端都设置有手部固定带2，便于患者正常上肢带动患肢进行康复训练，防止患肢受损。

此外，手部固定带2设置在可伸缩棍体1的长轴方向两端，两个手部固定带之间的距离可以与肩同宽，或者通过调节可伸缩棍体的长度来改变两个手部固定带之间的距离。

在手部固定带2处沿可伸缩棍体1的短轴方向设有旋转导轨3，用于使手部固定带2通过旋转导轨3沿可伸缩棍体1的主轴自由旋转。

可以理解，两个手部固定带处于旋转导轨的不同角度，患者可自行调节角度从而进行不同程度的内转和外转活动。