[实用新型]海陆空一体的机器人有效
申请号: | 201520495936.6 | 申请日: | 2015-07-10 |
公开(公告)号: | CN204774446U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 章永华;何建慧 | 申请(专利权)人: | 何建慧;台州职业技术学院 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B60F5/02 |
代理公司: | 台州市中唯专利事务所(普通合伙) 33215 | 代理人: | 潘浙军 |
地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 海陆空 一体 机器人 | ||
1.一种海陆空一体的机器人,其特征在于:包括一机体,机体的中部设置着控制系统,机体的前端两侧和后端两侧均对称设置有一结构相同的连接臂,每个连接臂由水平形状记忆合金板、垂直形状记忆合金板和支撑座依序相连构成,每个支撑座上设置有旋翼,旋翼的运转由位于支撑座下方的电机驱动。
2.如权利要求1所述的海陆空一体的机器人,其特征在于:所述垂直形状记忆合金板与水平记忆合金板连接部位的下方设置有一安装座,安装座上设有一压力传感器;所述垂直形状记忆合金板在朝下变形弯曲到位后可与该压力传感器相抵。
3.如权利要求1或2所述的海陆空一体的机器人,其特征在于:所述机体的底部设置有至少两根由形状记忆合金构成的呈圆周均匀分布的支撑条。
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