[实用新型]一种立体车库及用于该立体车库的车辆对中装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库及用于该立体车库的车辆对中装置。

背景技术

在立体车库的使用过程中，为了保证安全性，需要对车辆的位置进行调整，使车辆的前后左右与载车板的边缘具有适当的距离，才能进行车辆的位置移送。通过驾驶员的操作通常容易控制车辆的前后位置适当，但是车辆两侧的位置往往难以做到精确，需要采用对中机构辅助调整。

现有技术中通常采用的对中机构有以下两种：

(1)在车辆的四个轮胎周边各布置一套伸缩机构，每套伸缩机构独立由一台电机驱动，通过伸缩机构推动车辆轮胎，达到使车辆在宽度方向上居中的目的。

这种对中机构由于采用了四个电机和相应的驱动机构，不仅成本较高，且协调性不好，故障率也较高。

(2)在车辆的两侧轮胎的周边布置两套伸缩机构，该伸缩机构内含驱动电机和伸缩弹簧，靠伸缩弹簧的弹力来推动车辆轮胎，判断是否对中到位。

这种对中机构不仅结构较复杂，且因为弹簧的受力不容易均匀而导致故障率较高，也因弹簧弹力大小存在差别，而导致对中效果的不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于立体车库的车辆对中装置，结构简单，使用安全可靠。

一种用于立体车库的车辆对中装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的两套对中伸缩机构，两套对中伸缩机构分别位于车辆调整平台宽度方向的两侧，每套对中伸缩机构包括：

两块推板，分别与同侧的前后车轮位置相对应；

电机，用于驱动所述两块推板同步运动；

齿轮齿条机构，传动安装在电机和对应的推板之间。

车辆在车辆调整平台上行驶到位后，开启电机，通过齿轮齿条机构的传动，使两块推板分别推动车辆的前轮和后轮，两套对中伸缩机构中的推板由车辆的两侧同时推动，直至车辆在宽度方向上位于车辆调整平台中间位置，推板停止动作。

作为优选，所述齿轮齿条机构包括：

驱动轴，与所述电机联动；

被动齿条，固定在对应的推板底部；

主动齿轮，固定在所述驱动轴上，且与对应的被动齿条啮合。

驱动轴驱动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动被动齿条移动，进而由被动齿条带动推板运动。

本实用新型提供的车辆对中装置采用一部电机同时对与车辆前轮和后轮对应的推板进行驱动，并采用了主动齿轮和被动齿条相配合的结构，使车辆的对中过程同时快速，且具有结构简单、制作成本低、运行稳定可靠、故障率低等优点。

作为优选，所述支撑架上设有用于覆盖对中伸缩机构的保护盖板。通过保护盖板防止对中伸缩机构受到破坏。

为了使推板的运行更加平稳可靠，优选地，每块推板的两侧设有固定在所述支撑架上的导向轨道，推板边缘设有与导向轨道相配合的导向滚轮。

作为优选，每套对中伸缩机构还包括：

采样电路，用于采集电机的工作电流；

比较电路，根据采样电路信号与电流阈值的比较结果向电机输出复位信号；

限位开关，与复位后的推板相配合，用以向电机发送停机信号。

当两套对中伸缩机构推动车辆对中后，两套伸缩机构中的电机继续工作，继续推动推板对车辆施加推力，当检测到对车轮的挤压力超过设定阈值时，电机的电流会发生变化，通过采样电路采集电机的电流，并通过比较电路将采样得到的电流与电流阈值做比较，当采样电流超过电流阈值时，向电机发出复位信号，电机驱动轴反转，带动推板复位，当推板复位至触发限位开关后，向电机发送停机信号。

本实用新型还提供了一种立体车库，包括车辆调整平台以及车辆对中装置，所述车辆对中装置为前面所述的车辆对中装置，所述车辆调整平台设有车辆前轮滚道和车辆后轮滚道，每套对中伸缩机构中的两块推板分别与车辆前轮滚道和车辆后轮滚道位置对应。

车辆驶上车辆调整平台上，行驶到位后，车辆的前轮位于车辆前轮滚道上，车辆的后轮位于车辆后轮滚道上，通过所述的车辆对中装置实现车辆横向上的位置调整，使车辆在宽度方向上位于车辆调整平台的正中。

由于车辆长度方向存在差异，为了适应这种差异，车辆后轮滚道沿车辆长度方向通常延伸的比较长，以保证当车辆驶上车辆调整平台后，车辆的前轮位于车辆前轮滚道上，车辆后轮能够位于车辆后轮滚道上。

为了满足对各种长度车辆的后轮实现有效的推动，推板沿车辆长度方向的尺寸通常较大，与之配套地，与车辆后轮滚道相对应的推板所连接的齿轮齿条机构中，被动齿条和主动齿轮为两套。