[实用新型]真空吹取搬运机构

权利要求书

1.一种真空吹取搬运机构，其特征在于，其包括旋转驱动装置、联动架、偏心摆动臂、外平移架、内固定架、中间转换板、中间轨迹板、垂直移动滑轨组件、水平移动滑轨组件和多个真空吸嘴，所述中间转换板通过水平移动滑轨组件设置在内固定架上，所述外平移架通过垂直移动滑轨组件设置在中间转换板上，多个真空吸嘴间隔并排在所述外平移架上，所述中间轨迹板设置在所述内固定架上，且中部设有运动滑槽，所述联动架固定在所述外平移架上，且设有能于所述运动滑槽内滑动的滑杆，所述旋转驱动装置设置在所述外平移架的背面，所述偏心摆动臂的一端固定在所述旋转驱动装置的驱动轴上，另一端设有与所述滑杆相适配的条形滑槽。

2.根据权利要求1所述的真空吹取搬运机构，其特征在于，所述运动滑槽的中部水平直线延伸形成直线平移部，两端对称向下弯折形成垂直下行部。

3.根据权利要求1所述的真空吹取搬运机构，其特征在于，所述旋转驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的真空吹取搬运机构，其特征在于，所述水平移动滑轨组件包括两组水平滑轨组件，对称设置在内固定架的两侧。

5.根据权利要求4所述的真空吹取搬运机构，其特征在于，所述垂直移动滑轨组件包括两组垂直滑轨组件，两组滑轨组件各通过一中间转换板设置在与其相应的水平滑轨组件上。

6.根据权利要求1-4之一所述的真空吹取搬运机构，其特征在于，所述外平移架上设有镂空部。