[实用新型]真空吹取搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机构技术领域，特别涉及一种真空吹取搬运机构。

背景技术

现代社会，在纺织业普遍使用全自动检测机，市面上售卖的全自动检测机多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些全自动检测机的搬运机构虽然能大致搬运使用要求，但设计都不算巧妙，其体积大，搬运动作不是很平衡、速度慢，且结构复杂，稳定性差，操作使用麻烦。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，工作稳定性好、效率高，且使用操作方便的真空吹取搬运机构。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种真空吹取搬运机构，其包括旋转驱动装置、联动架、偏心摆动臂、外平移架、内固定架、中间转换板、中间轨迹板、垂直移动滑轨组件、水平移动滑轨组件和多个真空吸嘴，所述中间转换板通过水平移动滑轨组件设置在内固定架上，所述外平移架通过垂直移动滑轨组件设置在中间转换板上，多个真空吸嘴间隔并排在所述外平移架上，所述中间轨迹板设置在所述内固定架上，且中部设有运动滑槽，所述联动架固定在所述外平移架上，且设有能于所述运动滑槽内滑动的滑杆，所述旋转驱动装置设置在所述外平移架的背面，所述偏心摆动臂的一端固定在所述旋转驱动装置的驱动轴上，另一端设有与所述滑杆相适配的条形滑槽。

作为本实用新型的一种改进，所述运动滑槽的中部水平直线延伸形成直线平移部，两端对称向下弯折形成垂直下行部。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转驱动装置为伺服电机。

作为本实用新型的一种改进，所述水平移动滑轨组件包括两组水平滑轨组件，对称设置在内固定架的两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述垂直移动滑轨组件包括两组垂直滑轨组件，两组滑轨组件各通过一中间转换板设置在与其相应的水平滑轨组件上。

作为本实用新型的一种改进，所述外平移架上设有镂空部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，可以根据工序的数量来设定相应数量的真空吸嘴，然后安装在外平移架上；通过驱动装置的驱动偏心摆动臂摆动，并在运动滑槽、垂直移动滑轨组件和水平移动滑轨组件的导向作用下，使得外平移架沿中间轨迹板上的运动滑槽轨迹作往复运动，同时配合真空吸嘴的吸放动作，实现真空吹取搬运的动作，而且整体结构紧凑，体积小，工作稳定性好，搬动速度快，大大提高工作效率，且运行平衡，使用寿命长，利于广泛推广应用，可以适用于全自动检测机或其它需要搬运功能的设备。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为图1的分解结构示意图。

图3为图1中联动架和中间轨迹板配合时的结构示意图。

图4为图3中的中间轨迹板的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图4，本实用新型实施例提供的一种真空吹取搬运机构，其包括旋转驱动装置1、联动架2、偏心摆动臂3、外平移架4、内固定架5、中间转换板6、中间轨迹板7、垂直移动滑轨组件8、水平移动滑轨组件9和多个真空吸嘴10，所述中间转换板6通过水平移动滑轨组件9设置在内固定架5上，所述外平移架4通过垂直移动滑轨组件8设置在中间转换板6上，多个真空吸嘴10间隔并排在所述外平移架4上，所述中间轨迹板7设置在所述内固定架5上，且中部设有运动滑槽71，所述联动架2固定在所述外平移架4上，且设有能于所述运动滑槽71内滑动的滑杆，所述旋转驱动装置1设置在所述外平移架4的背面，所述偏心摆动臂3的一端固定在所述旋转驱动装置1的驱动轴上，另一端设有与所述滑杆相适配的条形滑槽。较佳的，所述旋转驱动装置1为伺服电机，该伺服电机的转轴通过联轴器11与所述驱动轴相连接。本实施例中，所述真空吸嘴10的数量为四个，间隔并排在所述外平移架4上；其它实施例中，可以根据工序的数量来设定相应数量的真空吸嘴10，如三个、五个、六个或更多个。

具体的，所述运动滑槽71的中部水平直线延伸形成直线平移部711，两端对称向下弯折形成垂直下行部712。直线平移部实现真空吸嘴10的向左向右平移，实现搬运的目的；两端的垂直下行部实现真空吸嘴10的下行、上行，以达到吸、放的动作。

较佳的，为进一步提升工作的稳定性，所述水平移动滑轨组件9包括两组水平滑轨组件，对称设置在内固定架5的两侧。所述垂直移动滑轨组件8包括两组垂直滑轨组件，两组滑轨组件各通过一中间转换板6设置在与其相应的水平滑轨组件上。