[实用新型]一种电动车用电机无扰动加减速控制系统

权利要求书

1.一种电动车用电机无扰动加减速控制系统，其特征在于：所述控制系统包括低频软启动单元、低频自动补偿单元、油门信号判断单元、系统控制单元、加速过程控制单元以及减速过程控制单元；

所述低频自动补偿单元是用于电动车低频时降低启动时的冲击电流，包括转速检测硬件处理电路、电流检测硬件处理电路和电池电压检测硬件处理电路；所述低频自动补偿单元与所述低频软启动单元连接，并集成为一体；

所述加速过程控制单元和减速过程控制单元集成为一体；

所述油门信号判断单元分别连接所述的低频软启动单元和低频自动补偿单元的集成体和所述系统控制单元，包括油门信号检测电路；

所述系统控制单元一端连接于所述加速过程控制单元和减速过程控制单元的集成体。

2.如权利要求1所述的电动车用电机无扰动加减速控制系统，其特征在于：所述转速检测硬件处理电路是由电阻R1~R8、电容C1~C6、共模抑制电感T、电压比较器Q1、光电耦合器U1和施密特触发器U2连接组成；

所述电阻R1一端连接+12V电源，另一端通过所述电阻R2连接所述共模抑制电感T其中一个输入端，所述电阻R1与电阻R2的连接点还连接有端子BMB并通过所述端子BMB连接在电机的正交编码器的转速脉冲输出端；所述电容C1并联于所述共模抑制电感T的两个输入端之间且一端还接地；所述电容C2并联于所述共模抑制电感T的两个输出端之间且一端还接地；所述电压比较器Q1的电源正极端连接+12V电源，电源负极端接地，同相输入端连接所述共模抑制电感T其中一个输出端，反相输入端连接所述电阻R3并通过所述电阻R3连接+6V的电源；所述电阻R4一端连接+12V电源，另一端连接所述电压比较器Q1的输出端；所述光电耦合器U1的阴极端接地，阳极端通过所述电阻R5连接至所述电压比较器Q1的输出端，基极连接+3.3V电源，发射极接地，集电极通过所述电阻R7连接至所述施密特触发器U2的端口A；所述电阻R6一端连接+3.3V电源，另一端连接所述光电耦合器U1的集电极；所述电容C3一端连接于所述光电耦合器U1的集电极与所述电阻R6、R7的连接点，另一端接地；所述电容C4一端接地，另一端连接于所述电阻R6、所述光电耦合器U1的基极与+3.3V电源的连接点；所述施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源；所述电容C5一端连接+3.3V电源，另一端接地；所述电容C6一端连接所述施密特触发器U2的端子Y，另一端接地；所述电阻R8一端连接于所述电容C6与所述施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，另一端连接有输出端子CAP2并通过所述输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。