[实用新型]一种电动车用电机无扰动加减速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电动车用电机无扰动加减速控制系统。

背景技术

异步电动机在对速度进行控制时，加速太慢，爬坡性能受到影响，加速太快，如果电压没有跟上扭矩的变化需求，容易造成堵转，因此必须对异步电机的加速和减速过程进行控制。

电动车在运行时，根据踏板开关信号的大小，实现整车的速度控制。当油门信号较小时，驾驶者希望以较小的速度运行，当油门电压信号较大时，希望以较快的速度运行，电动车在实际运行时，由于油门电压信号的大小在不断的变化，在进行速度控制时，跟随油门信号大小变换的直接量是同步转速和给定转速，当给定转速频繁变化时，电机处于不断的加速与减速过程，如果加速慢，不仅影响驾驶者的感觉，还影响其爬坡性能，如果减速快，此时在减速过程中有可能进入再生制动状态，造成减速冲击大，因此必须对其加减速过程进行控制。

目前常用的纯电动车加减速过程的控制方法有以下几种：

一是在整个运行区间内，加速和减速分别按照同样的速度进行控制，加速过程较慢，而减速过程较快。其实质是在加速和减速过程中采用匀加速曲线和匀减速曲线运行，这种方法可以实现平滑加速和快速减速，但是其存在的问题是加速过程慢，并且影响在油门信号电压较大时的爬坡性能，并且减速过程存在冲击。

二是根据油门电压信号的大小与给定转速和同步转速之前的关系，拟合两条曲线，在实际进行加减速控制时，按照拟合的曲线进行加速和减速控制。这种方法在实际控制时虽然能够能够精确的通过油门信号控制同步转速和给定转速，但是由于在低速、中速和高速区曲线的斜率不一样，造成在整个运行区间内，加速和减速控制不均匀，在低速区加速慢，在高速区加速快。

上述可知，有必要对现有技术作进一步改进。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、合理，使用安全、稳定，在整个运行区间内加减速运行均匀且没有扰动，并且能够符合驾驶员驾驶习惯的电动车用电机无扰动加减速控制系统。

本实用是通过以下技术方案实现的：

上述的电动车用电机无扰动加减速控制系统，包括低频软启动单元、低频自动补偿单元、油门信号判断单元、系统控制单元、加速过程控制单元以及减速过程控制单元；所述低频自动补偿单元是用于电动车低频时降低启动时的冲击电流，包括转速检测硬件处理电路、电流检测硬件处理电路和电池电压检测硬件处理电路；所述低频自动补偿单元与所述低频软启动单元连接，并集成为一体；所述加速过程控制单元和减速过程控制单元集成为一体；所述油门信号判断单元分别连接所述的低频软启动单元和低频自动补偿单元的集成体和所述系统控制单元，包括油门信号检测电路；所述系统控制单元一端连接于所述加速过程控制单元和减速过程控制单元的集成体。