[实用新型]点胶式接脚机

权利要求书

1.点胶式接脚机，其特征在于，包括机架、贯穿式安装于机架台面上的输送机构，所述机架的台面上从一端到另一端依次设有送料机构、扭转定位机构、点胶机构、插针机构和烘烤机构；所述扭转定位机构扭转磁芯并将其摆正到预设位置；所述点胶机构包括设于输送机构上方的胶袋，以及驱动胶袋移动至磁芯针孔处实现点胶的第二伺服电机；所述插针机构包括盛放引针的送针盘、位于输送机构上方的定位板，以及切刀、第二气缸，所述定位板上设有供引针端部通过并插入磁芯针孔的定位孔，所述第二气缸驱动切刀沿定位板上表面伸缩切断引针。

2.根据权利要求1所述的点胶式接脚机，其特征在于，扭转定位机构包括设于输送机构上方的第一伺服电机、弹簧装置，以及固定于弹簧装置下端的两个定位针，所述第一伺服电机驱动弹簧装置下端的定位针抵压至磁芯表面并旋转360°。

3.根据权利要求1或2所述的点胶式接脚机，其特征在于，所述送料机构和扭转定位机构之间设有机械视觉检测机构，所述机械视觉检测机构包括感应送料机构送出的磁芯针孔方向的机械视觉感应装置，以及控制器和第一气缸，所述机械视觉感应装置连接控制器并将检测的信号反馈给控制器，控制器收到信号后控制第一气缸伸缩实现推掉针孔向下的磁芯防止其进入扭转定位机构。

4.根据权利要求3所述的点胶式接脚机，其特征在于，所述送针盘包括向磁芯一侧针孔顺时针插入引针的第一送针盘，和向磁芯另一侧针孔逆时针插入引针的第二送针盘。

5.根据权利要求4所述的点胶式接脚机，其特征在于，所述送料机构包括固定于机架上的振动器、位于振动器上方的料盘，所述料盘内设有螺旋式的磁芯轨道，所述磁芯轨道的末端连接设有若干磁芯槽的出料轨道。

6.根据权利要求5所述的点胶式接脚机，其特征在于，所述烘烤机构包括固定于机架上的烘箱，以及排布于烘箱内的发热管，所述输送机构穿过烘箱。