[实用新型]一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线

权利要求书

1.一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线，其特征在于，包括桁架横梁(1)、桁架机器人(2)、毛坯料仓(3)、成品料仓(4)、对向双主轴机床(5)、工件翻面机构(6)，其中：

所述桁架横梁(1)通过支撑结构(7)固定在地面；

所述毛坯料仓(3)为两个并分别设于桁架横梁(1)两端的下方；

所述成品料仓(4)设于桁架横梁(1)中部的下方；

所述对向双主轴机床(5)为两台并分别设于两台毛坯料仓(3)和成品料仓(4)之间；

所述工件翻面机构(6)为两台并分别设于两台对向双主轴机床(5)的上方，且所述工件翻面机构(6)通过支撑架(8)固定在桁架横梁(1)上；

所述桁架机器人(2)设于桁架横梁(1)上，所述桁架机器人(2)上设有气爪(9)。

2.如权利要求1所述的一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线，其特征在于：所述桁架机器人(2)为四台，分为两组并分设于成品料仓(4)的两侧，每一组桁架机器人(2)分为靠近毛坯料仓(3)的外侧桁架机器人(21)和靠近成品料仓(4)的内侧桁架机器人(22)。