[实用新型]一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线。

背景技术

在机械零件的生产加工中，传统的机床上下料需要人工搬运或使用行车、单臂吊车等来完成，且每台机床至少需要一个操作工来进行操作，效率慢，危险性大，而且加工效率低、生产升本高，已远远不满足时代发展的要求。现在技术出现了采用单主轴机床配合单个桁架机器人的生产线，由桁架机器人从料仓中抓取工件并运送到单主轴机床上，单主轴机床加工完毕后，再由桁架机器人将成品夹起运送到成品仓中，从而完成自动加工，而当需要对工件多个面进行加工时，仍是由人工手动翻面工件，然后再由桁架机器人进行抓取并运送到单主轴机床上加工，其效率仍然较低。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种可自动翻面工件、效率更高的基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线。

本实用新型的技术方案为：一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线，包括桁架横梁、桁架机器人、毛坯料仓、成品料仓、对向双主轴机床、工件翻面机构，其中：

所述桁架横梁通过支撑结构固定在地面；

所述毛坯料仓为两个并分别设于桁架横梁两端的下方；

所述成品料仓设于桁架横梁中部的下方；

所述对向双主轴机床为两台并分别设于两台毛坯料仓和成品料仓之间；

所述工件翻面机构为两台并分别设于两台对向双主轴机床的上方，且所述工件翻面机构通过支撑架固定在桁架横梁上；

所述桁架机器人设于桁架横梁上，所述桁架机器人上设有气爪。

进一步地，所述桁架机器人为四台，分为两组并分设于成品料仓的两侧，每一组桁架机器人分为靠近毛坯料仓的外侧桁架机器人和靠近成品料仓的内侧桁架机器人。

本实用新型工作时，首先将毛坯工件放入到毛坯料仓中待用，然后通过外侧桁架机器人从毛坯料仓中抓取工件并放置到对向双主轴机床的一个加工平台上，对向双主轴机床加工完工件的A面后，外侧桁架机器人再将工件抓取放到工件翻面机构上，由工件翻面机构对工件进行翻面，内侧桁架机器人再将翻面的工件抓取、放到对向双主轴机床的另一个加工平台上，当对向双主轴机床加工完工件的B面后，工件即称为成品，内侧桁架机器人再将成品抓取、放入到成品料仓中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用对向双主轴机床配合两部桁架机器人和工件翻面结构实现了全自动的上料、加工、翻转、再加工、下料等一系列工序，极大地提高了生产效率，避免了人工上下料、反面所带来的安全缺陷，同时保证了加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1-桁架横梁，2-桁架机器人，21-外侧桁架机器人，22-内侧桁架机器人，3-毛坯料仓，4-成品料仓，5-对向双主轴机床，6-工件翻面机构，7-支撑结构，8-支撑架，9-气爪。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括桁架横梁1、桁架机器人2、毛坯料仓3、成品料仓4、对向双主轴机床5、工件翻面机构6，其中：所述桁架横梁1通过支撑结构7固定在地面；

所述毛坯料仓3为两个并分别设于桁架横梁1两端的下方，用于放置毛坯工件；

所述成品料仓4设于桁架横梁1中部的下方，用于放置成品；

所述对向双主轴机床5为两台并分别设于两台毛坯料仓3和成品料仓4之间，用于对工件进行加工；

所述工件翻面机构6为两台并分别设于两台对向双主轴机床5的上方，且所述工件翻面机构6通过支撑架8固定在桁架横梁1上，以用于对工件进行翻面；

所述桁架机器人2设于桁架横梁1上，所述桁架机器人2为四台，分为两组并分设于成品料仓4的两侧，每一组桁架机器人2分为靠近毛坯料仓3的外侧桁架机器人21和靠近成品料仓4的内侧桁架机器人22，所述桁架机器人2上设有气爪9，以用于抓取、传输工件或成品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。