[实用新型]马达以及驱动装置

权利要求书

1.一种马达，其具有：

马达主体，其具有以沿一个方向延伸的中心轴线为中心的轴；

传感器磁铁，其固定于所述轴；

树脂制成的马达机壳，其在径向内侧容纳所述传感器磁铁；以及

磁传感器，其位于比所述马达机壳靠径向外侧的位置，检测所述传感器磁铁的磁通，

该马达的特征在于，

在所述马达机壳设有沿径向贯通所述马达机壳的贯通孔，

所述磁传感器的至少一部分隔着所述贯通孔而与所述传感器磁铁对置。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述贯通孔的开口面积比所述磁传感器的检测面的面积小。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述贯通孔的开口面积在所述磁传感器的检测面的面积以上。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

所述马达机壳上的与所述贯通孔相邻的部分具有：圆弧面，其设置于径向内侧，且沿着以所述中心轴线为中心的圆弧；以及平坦面，其设置于径向外侧，且在所述圆弧的切线方向上扩展。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

所述磁传感器包括第1磁传感器和第2磁传感器，

所述贯通孔包括第1贯通孔和第2贯通孔，

所述第1磁传感器的至少一部分隔着所述第1贯通孔而与所述传感器磁铁对置，

所述第2磁传感器的至少一部分隔着所述第2贯通孔而与所述传感器磁铁对置。

6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述磁传感器包括第1磁传感器和第2磁传感器，

所述贯通孔包括第1贯通孔和第2贯通孔，

所述第1磁传感器的至少一部分隔着所述第1贯通孔而与所述传感器磁铁对置，

所述第2磁传感器的至少一部分隔着所述第2贯通孔而与所述传感器磁铁对置。

7.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

在所述马达机壳的外侧面上的所述第1贯通孔与所述第2贯通孔之间设有肋部。

8.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

在所述马达机壳的外侧面上的所述第1贯通孔与所述第2贯通孔之间设有肋部。

9.一种驱动装置，其特征在于，具有：

权利要求1至3中的任意一项所述的马达；

减速机，其安装有所述马达；以及

电路板，其安装有所述磁传感器。

10.一种驱动装置，其特征在于，具有：

权利要求4所述的马达；

减速机，其安装有所述马达；以及

电路板，其安装有所述磁传感器。

11.一种驱动装置，其特征在于，具有：

权利要求5所述的马达；

减速机，其安装有所述马达；以及

电路板，其安装有所述磁传感器。

12.一种驱动装置，其特征在于，具有：

权利要求6至8中的任意一项所述的马达；

减速机，其安装有所述马达；以及

电路板，其安装有所述磁传感器。