[实用新型]马达以及驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达以及驱动装置。

背景技术

例如，日本专利登记第4085361号公报中记载了一种马达，该马达具备：场磁极轴，其容纳于合成树脂制成的轴箱中；传感器磁铁，其固定于场磁极轴；霍尔传感器，其配置于轴箱的外侧。

在上述那样的马达中，为了提高霍尔传感器(磁传感器)的检测精度，优选将霍尔传感器与传感器磁铁靠近配置。但是，在上述那样的马达中，由于轴箱(马达机壳)是合成树脂制成的，因此存在因成型轴箱时所产生的形变而导致轴箱的尺寸误差变大的情况。因此，如果将配置于轴箱的内侧的传感器磁铁与配置于轴箱的外侧的霍尔传感器靠近配置，则会存在轴箱与磁铁接触、或者轴箱与霍尔传感器接触的问题。由此，存在难以将传感器磁铁与霍尔传感器靠近配置、无法充分提高霍尔传感器的检测精度的情况。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于，鉴于上述问题点，提供一种马达，其具有能够提高磁传感器的检测精度的构造。另外本实用新型的第二目的在于，鉴于上述问题点，提供一种具备马达的驱动装置，该马达具有能够提高磁传感器的检测精度的构造。

本实用新型的例示性的一个实施方式的马达具有：马达主体，其具有以沿一个方向延伸的中心轴线为中心的轴；传感器磁铁，其固定于该轴；树脂制成的马达机壳，其在径向内侧容纳该传感器磁铁；以及磁传感器，其位于比该马达机壳靠径向外侧的位置，检测该传感器磁铁的磁通。在该马达的马达机壳设有沿径向贯通马达机壳的贯通孔。该磁传感器的至少一部分隔着该贯通孔而与该传感器磁铁对置。

优选该贯通孔的开口面积比该磁传感器的检测面的面积小。

优选该贯通孔的开口面积在该磁传感器的检测面的面积以上。

该马达机壳上的与贯通孔相邻的部分具有：圆弧面，其设置于径向内侧，且沿着以该中心轴线为中心的圆弧；以及平坦面，其设置于径向外侧，且在该圆弧的切线方向上扩展。

该磁传感器包括第1磁传感器和第2磁传感器。该贯通孔包括第1贯通孔和第2贯通孔。该第1磁传感器的至少一部分隔着该第1贯通孔而与该传感器磁铁对置。该第2磁传感器的至少一部分隔着该第2贯通孔而与该传感器磁铁对置。

在该马达机壳的外侧面上的该第1贯通孔与该第2贯通孔之间设有肋部。

本实用新型的例示性的一个实施方式的驱动装置具有：前述的马达；减速机，其安装有该马达；电路板，其安装有该磁传感器；以及壳体，其至少保持该马达、该减速机和该电路板。

根据本实用新型的例示性的一个实施方式的马达以及驱动装置，能够提高磁传感器的检测精度。

附图说明

图1是示出本实施方式的驱动装置的分解立体图。

图2是示出本实施方式的驱动装置的俯视图。

图3是示出本实施方式的驱动装置的图，是沿图2中的III-III线的剖视图。

图4是示出本实施方式的驱动装置的图，是沿图2的IV-IV截面的局部放大图。

具体实施方式

下面，参照附图并对本实用新型的例示性的一个实施方式的马达以及驱动装置进行说明。此外，本实用新型的范围并不限定为以下的实施方式，而是能够在本实用新型的技术思想的范围内任意变更。另外，以下的附图中，为了使各结构容易理解而存在使各构造中的比例尺或数量等与实际的构造不同的情况。

另外，附图中，以XYZ坐标系作为三维正交坐标系表示。XYZ坐标系中，X轴方向是与图1所示的马达中心轴线(中心轴线)J1的轴向(一个方向)平行的方向。Z轴方向是平行于与图1所示的马达中心轴线J1正交的减速机中心轴线J2的轴向的方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方正交的方向。

另外，以下的说明中，将X轴方向的正侧(+X侧)称为“前侧”，将X轴方向的负侧(-X侧)称为“后侧”。另外，将Z轴方向的正侧(+Z侧)称为“上侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧)称为“下侧”。此外，后侧、前侧、上侧以及下侧仅仅是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系及方向。另外，只要没有特别说明，便将以马达中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以马达中心轴线J1为中心的周向、即马达中心轴线J1的绕轴的方向简称为“周向”。

此外，本说明书中，所谓的沿轴向延伸，不仅包括严格地沿轴向(X轴方向、Z轴方向)延伸的情况，还包括在相对于轴向以不足45°的范围倾斜的方向上延伸的情况。