[实用新型]一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人，其特征在于，包括移动装置、壳体(2)、驱动电机(3)、竖直设置在驱动电机(3)上的旋转杆(4)、喷头(5)和湿度检测装置(6)，所述移动装置安装在壳体(2)的下方，所述驱动电机(3)安装在壳体(2)的上方，所述旋转杆(4)与驱动电机(3)传动连接，所述喷头(5)设置在旋转杆(4)顶端，所述湿度检测装置(6)设置在壳体(2)上方，所述壳体(2)内设有中央控制模块，所述中央控制模块包括中央控制系统(7)、与中央控制系统(7)连接的电机驱动模块(8)、湿度检测模块(9)、喷雾控制模块(10)、工作电源模块(11)和无线通讯模块(12)，所述湿度检测装置(6)与湿度检测模块(9)电连接，所述驱动电机(3)和移动装置均与电机驱动模块(6)电连接，所述喷头(5)与喷雾控制模块(10)电连接，所述湿度检测模块(9)包括湿度检测电路，所述湿度检测电路包括三极管(Q1)、晶闸管(Q2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、电容(C1)、开关(K)、报警器(M)和传感器信号接口(N)，所述三极管(Q1)的基极通过电容(C1)接地，所述三极管(Q1)的发射极通过第二电阻(R2)接地，所述三极管(Q1)的发射极与晶闸管(Q2)的门极连接，所述三极管(Q1)的集电极通过开关(K)外接6V直流电压电源，所述晶闸管(Q2)的阳极通过报警器(M)和开关(K)组成的串联电路外接6V直流电压电源，所述晶闸管(Q2)的阴极接地，所述传感器信号接口(N)一端通过开关(K)外接6V直流电压电源，所述传感器信号接口(N)另一端通过第一电阻(R1)与三极管(Q1)的基极连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能机器人，其特征在于，所述喷头(5)上设有若干均匀分布的喷孔(51)。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能机器人，其特征在于，所述移动装置包括万向轮(1)，所述万向轮(1)由电机驱动模块(8)驱动。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能机器人，其特征在于，所述传感器信号接口(N)与湿度检测装置(6)电连接。