[实用新型]一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，人们对工作和生活环境的舒适度要求越来越高，为了满足生活的需要，市面上出现了很多空气加湿产品，但多数加湿器都是固定在某一处且加湿方向不可调，这样就无法实现对室内空气的均匀加湿，不仅如此，对于加湿器的操作过程中，人们需要对其进行现场操作，这样降低了加湿器的可操作性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术生产成本高、加湿效果不佳且操作性不高的不足，提供一种生产成本低、加湿效果好且具有无线操控功能的基于物联网的用于智能家居的智能机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人，包括移动装置、壳体、驱动电机、竖直设置在驱动电机上的旋转杆、喷头和湿度检测装置，所述移动装置安装在壳体的下方，所述驱动电机安装在壳体的上方，所述旋转杆与驱动电机传动连接，所述喷头设置在旋转杆顶端，所述湿度检测装置设置在壳体上方，所述壳体内设有中央控制模块，所述中央控制模块包括中央控制系统、与中央控制系统连接的电机驱动模块、湿度检测模块、喷雾控制模块、工作电源模块和无线通讯模块，所述湿度检测装置与湿度检测模块电连接，所述驱动电机和移动装置均与电机驱动模块电连接，所述喷头与喷雾控制模块电连接，所述湿度检测模块包括湿度检测电路，所述湿度检测电路包括三极管、晶闸管、第一电阻、第二电阻、电容、开关、报警器和传感器信号接口，所述三极管的基极通过电容接地，所述三极管的发射极通过第二电阻接地，所述三极管的发射极与晶闸管的门极连接，所述三极管的集电极通过开关外接6V直流电压电源，所述晶闸管的阳极通过报警器和开关组成的串联电路外接6V直流电压电源，所述晶闸管的阴极接地，所述传感器信号接口一端通过开关外接6V直流电压电源，所述传感器信号接口另一端通过第一电阻与三极管的基极连接。

作为优选，为了提高机器人的加湿效果,使该基于物联网的用于智能家居的智能机器人加湿更为均匀，所述喷头上设有若干均匀分布的喷孔。

为了提高机器人的移动能力,使该基于物联网的用于智能家居的智能机器人自由移动以便于加湿，所述移动装置包括万向轮，所述万向轮由电机驱动模块驱动。

作为优选，所述传感器信号接口与湿度检测装置电连接。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的用于智能家居的智能机器人通过无线通讯模块与后台进行无线通讯，实现机器人的远程操作和实时监控；通过移动装置驱动机器人的移动和驱动电机控制喷头的转动，不仅提高了机器人的喷雾范围，还提高了喷雾的均匀度，进一步满足了人们的舒适度要求；同时通过采用湿度检测电路，保证湿度检测可靠的同时还降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于物联网的用于智能家居的智能机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的基于物联网的用于智能家居的智能机器人的中央控制模块的系统结构图；

图3是本实用新型的基于物联网的用于智能家居的智能机器人的湿度检测电路的电路原理图；

图4是本实用新型的基于物联网的用于智能家居的智能机器人的喷头的结构示意图；

图中：1.万向轮,2.壳体,3.驱动电机，4.旋转杆，5.喷头，6.湿度检测装置，7.中央控制系统,8.电机驱动模块，9.湿度检测模块，10.喷雾控制模块，11.工作电源模块，12.无线通讯模块,51.喷孔,K.开关,M.报警器,N.传感器信号接口,Q1.三极管,Q2.晶闸管,R1.第一电阻,R2.第二电阻,C1.电容。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。