[实用新型]一种自动采矿控制系统

权利要求书

1.一种自动采矿控制系统，其特征在于：包括地面计算机(1)、本质安全型信号传输装置(2)和井下设备(3)，所述地面计算机(1)与所述信号传输装置(2)通过线路连接，所述本质安全型信号传输装置(2)与所述井下设备(3)通过线路连接；

所述本质安全型信号传输装置(2)包括接口模块(21)、第一微处理器(22)、数据交换电路(23)、第二微处理器(24)、通信接口模块(25)、信号转换器(26)、对机操作电路(27)和视频解码输出电路(28)，所述接口模块(21)的一端与所述地面计算机(1)通过线路连接，另一端与所述第一微处理器(22)、数据交换电路(23)和第二微处理器(24)串联；所述通信接口模块(25)的一端与所述第二微处理器(24)连接，另一端连接所述信号转换器(26)的一端；所述信号转换器(26)另一端与所述井下设备(3)通过线路连接；所述对机操作电路(27)和所述视频解码输出电路(28)的一端均与所述第二微处理器(24)连接，另一端均与所述井下设备(3)通过线路连接。

2.根据权利要求1所述一种自动采矿控制系统，其特征在于：所述井下设备(3)包括本安显示器(31)、操作平台(32)、工作面环境检测装置(33)和采矿作业装置(34)，所述本安显示器(31)与所述视频解码输出电路(28)通过线路连接，所述操作平台(32)与所述对机操作电路(27)通过线路连接，所述工作面环境检测装置(33)和采矿作业装置(34)均与所述信号转换器(26)通过线路连接。

3.根据权利要求2所述一种自动采矿控制系统，其特征在于：所述工作面环境检测装置(33)包括数据总线(331)、A/D转换器(332)和多个传感器(333)，所述数据总线(331)的一端与所述信号转换器(26)连接，另一端与所述A/D转换器(332)的一端连接，所述A/D转换器(332)的另一端分别与多个所述传感器(333)连接。

4.根据权利要求3所述一种自动采矿控制系统，其特征在于：多个所述传感器(333)为测距传感器、瓦斯浓度传感器和/或地质构造检测传感器，所述测距传感器、瓦斯浓度传感器和地质构造检测传感器均与所述A/D转换器(332)连接。

5.根据权利要求1所述一种自动采矿控制系统，其特征在于：所述接口模块(21)包括DVI视频接口、RS232串口和/或USB接口，所述DVI视频接口、RS232串口和/或USB接口的一端均与所述地面计算机(1)通过线路连接，另一端与所述第一微处理器(22)连接。

6.根据权利要求1所述一种自动采矿控制系统，其特征在于：所述对机操作电路(27)采用CY7C64215芯片。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种自动采矿控制系统，其特征在于：所述通信接口模块(25)设置有多个通信接口。

8.根据权利要求7所述一种自动采矿控制系统，其特征在于：所述通信接口模块(25)包括两个RS485接口和两个RS232接口，一个所述RS485接口和一个RS232接口与所述第二微处理器(24)连接，另一个所述RS485接口和另一个RS232接口与所述信号转换器(26)连接。