[实用新型]一种自动采矿控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及采矿技术领域，特别涉及一种自动采矿控制系统。

背景技术

现阶段，地下采矿工作的开展多为井下人员直接接触机器设备进行现场操作或者是使用仅有基础功能的功能的PLC控制系统，不仅可靠性较低，其输入输出设备的功能及数量也受到极大限制，工作面自动化程度低，为保证采矿系统正常开采，提高生产效率，亟需一种稳定高效，本质安全并能进行人机对话的自动采矿控制系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过地面计算机实现远程自动调控采矿，降低了采矿工作难度，且提升了采矿工作的效率和安全性的自动采矿控制系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动采矿控制系统，包括地面计算机、本质安全型信号传输装置和井下设备，所述地面计算机与所述信号传输装置通过线路连接，所述本质安全型信号传输装置与所述井下设备通过线路连接；

所述本质安全型信号传输装置包括接口模块、第一微处理器、数据交换电路、第二微处理器、通信接口模块、信号转换器、对机操作电路和视频解码输出电路，所述接口模块的一端与所述地面计算机通过线路连接，另一端与所述第一微处理器、数据交换电路和第二微处理器串联；所述通信接口模块的一端与所述第二微处理器连接，另一端连接所述信号转换器的一端；所述信号转换器另一端与所述井下设备通过线路连接；所述对机操作电路和所述视频解码输出电路的一端均与所述第二微处理器连接，另一端均与所述井下设备通过线路连接。

本实用新型的有益效果是：井下设备对工作面环境进行检测，信号传输装置将非本质安全的检测信号转换为本质安全的检测信号，再将检测信号进行编码、压缩处理、解压、解码传送至地面计算机，地面计算机根据检测信号通过信号传输装置对井下设备的运行状态和运行参数进行自动调整控制；通过地面计算机实现远程自动调控采矿，降低了采矿工作难度，且提升了采矿工作的效率和安全性，通过采用本质安全防爆技术，可将信号传输装置灵活布置于井下各种危险场所，提升了安全性；通过地面计算机置于地面上，在进行系统更新升级，功能拓展，维护检修时十分便利。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述井下设备包括本安显示器、操作平台、工作面环境检测装置和采矿作业装置，所述本安显示器与所述视频解码输出电路通过线路连接，所述操作平台与所述对机操作电路通过线路连接，所述工作面环境检测装置和采矿作业装置均与所述信号转换器通过线路连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：井下人员可通过本安显示器查看系统的运作参数，再利用操作平台对采矿作业装置进行调整，实现远程操控，这样不仅降低了采矿工作难度，减少采矿工作面的用人数量，而且能提高采矿过程操作安全性和生产高效性，实现减员增效的有益成果。

进一步，所述工作面环境检测装置包括数据总线、A/D转换器和多个传感器，所述数据总线的一端与所述信号转换器连接，另一端与所述A/D转换器的一端连接，所述A/D转换器的另一端分别与多个所述传感器连接。

进一步，多个所述传感器为测距传感器、瓦斯浓度传感器和/或地质构造检测传感器，所述测距传感器、瓦斯浓度传感器和地质构造检测传感器均与所述A/D转换器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：测距传感器能探测矿层厚度，瓦斯浓度传感器能探测井下瓦斯浓度，地质构造检测传感器能检测井下地质构造，便于地面计算机对采矿作业装置的控制，提高采矿作业装置作业的效率和安全性。

进一步，所述接口模块包括DVI视频接口、RS232串口和/或USB接口，所述DVI视频接口、RS232串口和/或USB接口的一端均与所述地面计算机1通过线路连接，另一端与所述第一微处理器22连接。

进一步，所述对机操作电路采用CY7C64215芯片。

采用上述进一步方案的有益效果是：对外接的操作平台进行信号处理，实现远程或就地对采矿作业装置进行人为干预。

进一步，所述通信接口模块设置有多个通信接口。

进一步，所述通信接口模块包括两个RS485接口和两个RS232接口，一个所述RS485接口和一个RS232接口与所述第二微处理器连接，另一个所述RS485接口和另一个RS232接口与所述信号转换器连接。

附图说明

图1为本实用新型一种自动采矿控制系统的模块框图；

图2为工作面环境检测装置的模块框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、地面计算机；