[实用新型]带电动机的减速机

权利要求书

1.一种带电动机的减速机，其特征在于，所述带电动机的减速机具有：

外壳；

电动机，所述电动机产生相对于所述外壳的旋转运动；

减速机构，所述减速机构减速传递从所述电动机获得的旋转运动；

输出部，所述输出部按减速后的转速进行旋转；

第一轴承，所述第一轴承将所述外壳或固定于所述外壳的部件与所述电动机的旋转部能够旋转地连接；以及

第二轴承，所述第二轴承将所述外壳与所述输出部能够旋转地连接，

所述旋转部具有转子磁铁，

在垂直于所述电动机的旋转轴线的同一平面上排列所述第一轴承、所述转子磁铁、所述减速机构的齿轮组以及所述第二轴承。

2.根据权利要求1所述的带电动机的减速机，其特征在于，

从所述旋转轴线朝向径向外侧依次排列所述第一轴承、所述转子磁铁、所述减速机构的齿轮组以及所述第二轴承。

3.根据权利要求1所述的带电动机的减速机，其特征在于，

在比所述电动机的定子靠径向外侧的位置配置所述转子磁铁。

4.根据权利要求1所述的带电动机的减速机，其特征在于，

在比所述电动机的定子靠径向内侧的位置配置所述转子磁铁。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的带电动机的减速机，其特征在于，

所述减速机构具有：

凸轮，所述凸轮具有离所述旋转轴线的距离不固定的外周面，且与所述电动机的所述旋转部一同旋转；

挠性外齿齿轮，所述挠性外齿齿轮随所述凸轮的旋转而变形；

第三轴承，所述第三轴承介于所述凸轮与所述挠性外齿齿轮之间；

固定内齿齿轮，所述固定内齿齿轮相对于所述外壳相对静止；以及

可动内齿齿轮，所述可动内齿齿轮与所述输出部一同旋转，

所述挠性外齿齿轮与所述固定内齿齿轮以及可动内齿齿轮彼此啮合，

所述挠性外齿齿轮与所述可动内齿齿轮因齿数不同而相对旋转。

6.根据权利要求5所述的带电动机的减速机，其特征在于，

所述挠性外齿齿轮只由带有多个外齿的筒状部构成。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的带电动机的减速机，其特征在于，

所述减速机构具有：

凸轮，所述凸轮具有离所述旋转轴线的距离不固定的外周面，且与所述电动机的所述旋转部一同旋转；

挠性外齿齿轮，所述挠性外齿齿轮随所述凸轮的旋转而变形；

第三轴承，所述第三轴承介于所述凸轮与所述挠性外齿齿轮之间；以及

固定内齿齿轮，所述固定内齿齿轮相对于所述外壳相对静止，

所述输出部与所述挠性外齿齿轮一同旋转，

所述挠性外齿齿轮与所述固定内齿齿轮彼此啮合，

所述挠性外齿齿轮与所述固定内齿齿轮因齿数不同而相对旋转。

8.根据权利要求5所述的带电动机的减速机，其特征在于，

所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体，

所述外圈与所述挠性外齿齿轮为单一部件。

9.根据权利要求6所述的带电动机的减速机，其特征在于，

所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体，

所述外圈与所述挠性外齿齿轮为单一部件。

10.根据权利要求7所述的带电动机的减速机，其特征在于，

所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体，

所述外圈与所述挠性外齿齿轮为单一部件。

11.根据权利要求5所述的带电动机的减速机，其特征在于，

所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体，

所述内圈与所述凸轮为单一部件。

12.根据权利要求6所述的带电动机的减速机，其特征在于，

所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体，

所述内圈与所述凸轮为单一部件。