[实用新型]一种酿酒用装甑机器人有效
| 申请号： | 201520508866.3 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204872940U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 黎少飞;潘昊;董端国;叶发云;李艳敬;刘守先 | 申请（专利权）人： | 湖南博雅智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 酿酒 用装甑 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种酿酒用装甑机器人，其特征在于：包括进料斗(1)、主回转及升降装置(2)、一级输送臂(3)、二级万向回转装置(4)、二级伸缩输送臂(5)、二级伸缩装置(6)和撒料装置(7)，所述进料斗(1)安装于主回转及升降装置(2)上，所述一级输送臂(3)的一端与进料斗(1)连通，其另一端通过二级万向回转装置(4)与二级伸缩输送臂(5)的一端连接，所述二级伸缩输送臂(5)的另一端通过二级伸缩装置(6)与撒料装置(7)连接，所述撒料装置(7)与至少一个甑锅(8)相对应。
2.根据权利要求1所述的酿酒用装甑机器人，其特征在于：所述一级输送臂(3)和二级伸缩输送臂(5)内均设有物料输送装置。
3.根据权利要求2所述的酿酒用装甑机器人，其特征在于：所述物料输送装置为螺旋轴输送装置、皮带输送装置、链板输送装置或刮板输送装置。
4.根据权利要求1所述的酿酒用装甑机器人，其特征在于：还包括安装于一级输送臂(3)下端的视觉系统(9)。
5.根据权利要求4所述的酿酒用装甑机器人，其特征在于：所述视觉系统(9)包括三维深度相机、视觉感应装置和红外测温仪。
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