[实用新型]全自动理瓶装置

权利要求书

1.一种全自动理瓶装置，其特征在于，包括进瓶输送带、出瓶输送带、识别系统、控制装置、抓取装置，所述进瓶输送带用于输送整理前的瓶子，所述出瓶输送带用于输送整理后的瓶子，所述出瓶输送带设置在进瓶输送带的下游，所述识别系统设置在进瓶输送带的入口处，所述识别系统包括位置检测装置，所述位置检测装置、抓取装置分别与控制装置电性连接，所述抓取装置安装在进瓶输送带的上方，所述抓取装置能将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上。

2.根据权利要求1所述的全自动理瓶装置，其特征在于，所述抓取装置为多个，多个抓取装置分别与控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的全自动理瓶装置，其特征在于，所述抓取装置为DELTA机械手。

4.根据权利要求2所述的全自动理瓶装置，其特征在于，所述识别系统还包括用于判断瓶子的类型的类别检测装置，所述类别检测装置与控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的全自动理瓶装置，其特征在于，所述出瓶输送带为多条，每个抓取装置均能将进瓶输送带上的瓶子抓取至任意出瓶输送带上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动理瓶装置，其特征在于，所述识别系统还包括用于识别瓶子颜色的颜色检测装置，所述颜色检测装置与控制装置电性连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的全自动理瓶装置，其特征在于，所述识别系统还包括用于判断瓶子是否次品的次品检测装置，所述次品检测装置与控制装置电性连接。