[实用新型]一种自动对正弹性抓手有效
| 申请号： | 201520511577.9 | 申请日： | 2015-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN204772595U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 余夏洋;谢伟钢;彭勇超;左庆科 | 申请（专利权）人： | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511440 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 弹性 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动对正弹性抓手，包括基座（1）、2D视觉相机（2）、光源（3）、取料抓手（4）、浮动装置（5）及二号抓手（6），其特征在于：所述基座（1）包括顶板（11）及侧板（12），所述侧板（12）与顶板（11）的顶部连接构成一折弯形结构，所述光源（3）安装在顶板（11）的下沿，2D视觉相机（2）安装在光源（3）的中部，所述取料抓手（4）通过浮动装置（5）安装在侧板（12）上且位于光源（3）的下端，二号抓手（6）安装在侧板（12）的背面。
2.根据权利要求1所述的自动对正弹性抓手，其特征在于：所述光源（3）为若干LED灯排列设置，若干LED灯排列成构成圆形的形状。
3.根据权利要求1所述的自动对正弹性抓手，其特征在于：所述取料抓手（4）及二号抓手（6）均为三爪气缸。
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