[实用新型]一种自动对正弹性抓手有效
申请号: | 201520511577.9 | 申请日: | 2015-07-15 |
公开(公告)号: | CN204772595U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 余夏洋;谢伟钢;彭勇超;左庆科 | 申请(专利权)人: | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511440 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 弹性 抓手 | ||
1.一种自动对正弹性抓手,包括基座(1)、2D视觉相机(2)、光源(3)、取料抓手(4)、浮动装置(5)及二号抓手(6),其特征在于:所述基座(1)包括顶板(11)及侧板(12),所述侧板(12)与顶板(11)的顶部连接构成一折弯形结构,所述光源(3)安装在顶板(11)的下沿,2D视觉相机(2)安装在光源(3)的中部,所述取料抓手(4)通过浮动装置(5)安装在侧板(12)上且位于光源(3)的下端,二号抓手(6)安装在侧板(12)的背面。
2.根据权利要求1所述的自动对正弹性抓手,其特征在于:所述光源(3)为若干LED灯排列设置,若干LED灯排列成构成圆形的形状。
3.根据权利要求1所述的自动对正弹性抓手,其特征在于:所述取料抓手(4)及二号抓手(6)均为三爪气缸。
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