[实用新型]一种机械手研磨工具

权利要求书

1.一种机械手研磨工具，其特征在于，包括尾柄(1)，尾柄(1)的柄部与机床主轴配合连接，头部与转接座(3)间隙连接；转接座(3)的前端面上安装有至少三个在圆周方向均匀分布的转接臂(4)；转接臂(4)上设置圆头销(5)，圆头销(5)与研磨盘(7)间隙配合实现动态磨擦。

2.根据权利要求1所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述尾柄(1)的头部开设有径向孔，转接座(3)上与尾柄(1)头部的径向孔相对位置也开设有径向孔，轴销(2)由转接座(3)的径向孔进入，贯穿到尾柄(1)的径向孔中，将转接座(3)和尾柄(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述轴销(2)与转接座(3)径向孔的一端间隙配合，另一端通过螺纹连接固定。

4.根据权利要求3所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述轴销(2)与转接座(3)径向孔一端间隙配合的精度为H7/g6。

5.根据权利要求2或3或4所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述轴销(2)与尾柄(1)的径向孔以及尾柄(1)头部与转接座(3)内孔均保持单边1～2mm的间隙。

6.根据权利要求1所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述转接座(3)采用车床卡盘三爪定位结构，并将三个转接臂(4)通过内六角螺钉(6)安装在转接座(3)上。

7.根据权利要求1所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述圆头销(5)与转接臂(4)过盈配合，精度为H7/r6。

8.根据权利要求1或7所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述研磨盘上与圆头销(5)对应位置处开设平底孔(8)，平底孔(8)与圆头销(5)保持与尾柄部位连接相近间隙单边1～2mm。

9.根据权利要求8所述的机械手研磨工具，其特征在于，所述圆头销(5)的前端面作成球面，以减少与平底孔(8)的磨擦。