[实用新型]一种机械手研磨工具

说明书

【技术领域】

本实用新型属于磨具磨料技术领域，涉及一种机械手研磨工具。

【背景技术】

高压止推轴承座组合件是航空发动机零件中非常重要的一类零件，对发动机的性能起着关键作用。由于组合件由三部分组合，零件尺寸规格较大，研磨平面直径大(直径范围Φ196.85+0.013-Φ300.99-0.051cm)，工艺要求平面用着色规检验，总着色面积不小于85％，着色带沿圆周不得间断，安装孔内圈着色面积100％。

传统的研磨具，为大直径研磨环，研磨环上有手柄，采用手工推研方式。直径较大的平面用手工推研，劳动强度大，用力不均匀，无法保证零件表面着色检验要求，造成组合件平面着色检验合格率较低。只能通过技能好的工人反复研磨，逐步基本达到工艺要求，研磨靠经验无标准执行规范。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种机械手研磨工具，该研磨工具采用普通设备(如摇臂钻)辅助研磨，将传统的研磨具改进，由硬磨擦变为动态磨擦，并且利于替换多规格研磨具。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种机械手研磨工具，包括尾柄，尾柄的柄部与机床主轴配合连接，头部与转接座间隙连接；转接座的前端面上安装有至少三个在圆周方向均匀分布的转接臂；转接臂上设置圆头销，圆头销与研磨盘间隙配合实现动态磨擦。

本实用新型进一步的改进在于：

尾柄的头部开设有径向孔，转接座上与尾柄头部的径向孔相对位置也开设有径向孔，轴销由转接座的径向孔进入，贯穿到尾柄的径向孔中，将转接座和尾柄固定连接。

轴销与转接座径向孔的一端间隙配合，另一端通过螺纹连接固定。

轴销与转接座径向孔一端间隙配合的精度为H7/g6。

轴销与尾柄的径向孔以及尾柄头部与转接座内孔均保持单边1～2mm的间隙。

转接座采用车床卡盘三爪定位结构，并将三个转接臂通过内六角螺钉安装在转接座上。

圆头销与转接臂过盈配合，精度为H7/r6。

研磨盘上与圆头销对应位置处开设平底孔，平底孔与圆头销保持与尾柄部位连接相近间隙单边1～2mm。

圆头销的前端面作成球面，以减少与平底孔的磨擦。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可采用摇臂钻床等普通设备，通过机床主轴转动带动研磨工具及研磨盘转动，此设计降低了操作工人的劳动强度，机械研磨对于大平面研磨更均匀、效率更高。用此加工方法，加工表面着色检查合格率提高，减少了手工研磨受力不均匀，反复平研的次数。此方法在多个零件的表面研磨工序使用，加工效果良好，合格率高，稳定性好，并且新设计结构利于替换多规格研磨具。

【附图说明】

图1是本实用新型环形研磨盘的主剖图；

图2是本实用新型环形研磨盘的俯视图；

图3是本实用新型研磨工具的主剖图；

图4是本实用新型研磨工具的左视图。

其中，1为尾柄；2为轴销；3为转接座；4为转接臂；5为圆头销；6为内六角螺钉；7为研磨盘；8为平底孔。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1至图4，本实用新型包括尾柄1、轴销2、转接座3、转接臂4、圆头销5以及研磨盘7。尾柄1的柄部与普通设备的主轴相配合，头部的圆柱开径向孔，并通过轴销2与转接座3相连。轴销2与尾柄1的径向孔以及尾柄1头部与转接座3的内孔均保持单边1～2mm的间隙；轴销2与转接座3径向孔的一端间隙配合，精度为H7/g6，另一端通过螺纹连接固定。由于研磨盘7过大，转接座3采用车床卡盘三爪定位的结构，并将三个转接臂4通过内六角螺钉6安装在转接座3上。在三个转接臂4的圆周上通过圆柱过盈配合，精度为H7/r6，安装三个圆头销5，通过三个圆头销5确定一个平面。如图1和图2所示，在研磨盘7上相应圆周处开设平底孔8，平底孔8与圆头销5保持与尾柄1部位连接相近间隙单边1～2mm。圆头销5的前端面作成球面，以减少与平底孔8的磨擦，避免底面接触不平带来的研磨不平度。

本实用新型的安装调节：