[实用新型]一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置

权利要求书

1.一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，其特征在于，包括有驱动辊（1）、伺服电机（2）、循环皮带（3）、焊台（4）、固定装置（5）、从动辊（6）、左右气缸Ⅰ（7）、连接杆Ⅰ（8）、上下气缸Ⅰ（9）、连接杆Ⅱ（10）、机械手（11）、电焊枪（12）、工业相机（13）、连接杆Ⅲ（14）、上下气缸Ⅱ（15）、连接杆Ⅳ（16）、左右气缸Ⅱ（17）、控制系统（18）；

驱动辊（1）与伺服电机（2）相连接，驱动辊（1）与循环皮带（3）为活动连接，在循环皮带（3）上固定设置有焊台（4），在焊台（4）上设置有固定装置（5），在驱动辊（1）的右侧设置有从动辊（6），从动辊（6）与循环皮带（3）为活动连接；

在循环皮带（3）的右上方设置有左右气缸Ⅰ（7），在左右气缸Ⅰ（7）的左侧设置有连接杆Ⅰ（8），左右气缸Ⅰ（7）与连接杆Ⅰ（8）相连接；在连接杆Ⅰ（8）的左侧设置有上下气缸Ⅰ（9），连接杆Ⅰ（8）与上下气缸Ⅰ（9）相连接；在上下气缸Ⅰ（9）的下方设置有连接杆Ⅱ（10），上下气缸Ⅰ（9）与连接杆Ⅱ（10）相连接；在连接杆Ⅱ（10）的下方设置有机械手（11），连接杆Ⅱ（10）与机械手（11）相连接；

在机械手（11）的左侧设置有电焊枪（12），在电焊枪（12）的右侧设置有工业相机（13），工业相机（13）设置在机械手（11）与电焊枪（12）之间；在电焊枪（12）的上方设置有连接杆Ⅲ（14），电焊枪（12）与连接杆Ⅲ（14）相连接；在连接杆Ⅲ（14）的上方设置有上下气缸Ⅱ（15），连接杆Ⅲ（14）与上下气缸Ⅱ（15）相连接；在上下气缸Ⅱ（15）的左侧设置有连接杆Ⅳ（16），上下气缸Ⅱ（15）与连接杆Ⅳ（16）相连接；在连接杆Ⅳ（16）的左侧设置有左右气缸Ⅱ（17），连接杆Ⅳ（16）与左右气缸Ⅱ（17）相连接；

伺服电机（2）、固定装置（5）、左右气缸Ⅰ（7）、上下气缸Ⅰ（9）、机械手（11）、电焊枪（12）、工业相机（13）、上下气缸Ⅱ（15）、左右气缸Ⅱ（17）都分别与控制系统（18）相连接。