[实用新型]一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置。

背景技术

喇叭其实是一种将电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。

动圈式喇叭是从舌簧喇叭的基础演变而来，在环状磁铁中间有一个圆筒型线圈，线圈前端直接固定纸盆或振膜上，但线圈中通过音频电流，磁场受到变化，线圈就会前后移动而牵动纸盆发声。动圈式喇叭问世之初由于永久磁铁强度难以配合，所以多采用电磁式设计，在磁铁中另外缠绕一个线圈来产生磁场，这种设计曾流行廿年之久。但电磁喇叭有它的问题，比如通过电磁线圈的直流脉冲容易产生60Hz与120Hz的交流声干扰；而电磁线圈的电流强度随音频讯号而变动，造成新的不稳定因素。

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。

现有的高保真耳机喇叭引线一般都是采用人工焊接，重复劳动量大，容易产生疲劳，出现焊接误差，产生不合格产品，同时人工焊接效率低，不但容易给企业造成经济损失，更加制约了企业的生产和发展。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的高保真耳机喇叭引线一般都是采用人工焊接，重复劳动量大，容易产生疲劳，出现焊接误差，产生不合格产品，同时人工焊接效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，包括有驱动辊、伺服电机、循环皮带、焊台、固定装置、从动辊、左右气缸Ⅰ、连接杆Ⅰ、上下气缸Ⅰ、连接杆Ⅱ、机械手、电焊枪、工业相机、连接杆Ⅲ、上下气缸Ⅱ、连接杆Ⅳ、左右气缸Ⅱ、控制系统；

驱动辊与伺服电机相连接，驱动辊与循环皮带为活动连接，在循环皮带上固定设置有焊台，在焊台上设置有固定装置，在驱动辊的右侧设置有从动辊，从动辊与循环皮带为活动连接；

在循环皮带的右上方设置有左右气缸Ⅰ，在左右气缸Ⅰ的左侧设置有连接杆Ⅰ，左右气缸Ⅰ与连接杆Ⅰ相连接；在连接杆Ⅰ的左侧设置有上下气缸Ⅰ，连接杆Ⅰ与上下气缸Ⅰ相连接；在上下气缸Ⅰ的下方设置有连接杆Ⅱ，上下气缸Ⅰ与连接杆Ⅱ相连接；在连接杆Ⅱ的下方设置有机械手，连接杆Ⅱ与机械手相连接；

在机械手的左侧设置有电焊枪，在电焊枪的右侧设置有工业相机，工业相机设置在机械手与电焊枪之间；在电焊枪的上方设置有连接杆Ⅲ，电焊枪与连接杆Ⅲ相连接；在连接杆Ⅲ的上方设置有上下气缸Ⅱ，连接杆Ⅲ与上下气缸Ⅱ相连接；在上下气缸Ⅱ的左侧设置有连接杆Ⅳ，上下气缸Ⅱ与连接杆Ⅳ相连接；在连接杆Ⅳ的左侧设置有左右气缸Ⅱ，连接杆Ⅳ与左右气缸Ⅱ相连接；

伺服电机、固定装置、左右气缸Ⅰ、上下气缸Ⅰ、机械手、电焊枪、工业相机、上下气缸Ⅱ、左右气缸Ⅱ都分别与控制系统相连接。

工作原理：当准备工作时，控制系统首先控制伺服电机带动驱动辊开始运转。驱动辊再带动循环皮带，以及从动辊一起开始运动。在循环皮带上固定设置有焊台，在焊台上设置有固定装置。控制系统能够控制固定装置进行动作，将放置在其上的装有喇叭的焊接治具固定住，以便进行焊接操作。

在循环皮带的上方设置的工业相机，能够拍摄到循环皮带上喇叭的运动位置，将图像信息反馈给控制系统。控制系统根据反馈的图像信息控制循环皮带的运行。然后控制系统控制左右气缸Ⅰ进行动作，左右气缸Ⅰ通过连接杆Ⅰ带动上下气缸Ⅰ进行左右动作。同时控制系统控制上下气缸Ⅰ通过连接杆Ⅱ带动机械手进行上下动作。当机械手被带动到焊丝所在的位置时，控制系统再控制机械手将焊丝抓取到机械手中。控制系统再同时控制左右气缸Ⅰ和上下气缸Ⅰ进行运动，将机械手以及焊丝带动到喇叭所在的位置。