[实用新型]无刷无霍尔电机驱动电路有效
申请号: | 201520518356.4 | 申请日: | 2015-07-16 |
公开(公告)号: | CN204794776U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 张华;田兴元 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋学院 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/18;H02P6/20 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无刷无 霍尔 电机 驱动 电路 | ||
1.一种无刷无霍尔电机驱动电路,其特征是,包括单片机(1),两个按键(2),与所述无刷电机连接的三相电路(3),与三相电路电连接的电流检测电路(4),与电机内部电路(5)连接的反电动势检测电路(6);单片机、三相电路和电机内部电路依次电连接,反电动势检测电路的输出端、电流检测电路的输出端和2个按键均与单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的无刷无霍尔电机驱动电路,其特征是,所述反电动势检测电路包括6个电阻Rp和3个用于滤除高频分量的电容Cn;其中,3个电阻Rp一端分别与电机内部电路的A、B和C相电连接,另一端均与单片机的一个引脚电连接;另外3个电阻Rp一端分别与电机内部电路的A、B和C相电连接,另一端分别与单片机的3个引脚电连接;3个电容Cn一端均与电机内部电路的A、B和C相电连接,3个电容Cn另一端均接地。
3.根据权利要求1所述的无刷无霍尔电机驱动电路,其特征是,所述电流检测电路包括电阻R9、电阻R10、电阻R11和电阻R12,电容C2和电容C3,放大器D2;电阻R9一端与三相电路电连接,电阻R9另一端分别与放大器D2的同相输入端、电阻R11一端、电容C2一端、电阻R12一端和电容C3一端电连接,电阻R10一端接3V电压,电阻R10另一端与放大器D2的反相输入端电连接,电阻R11另一端和电容C2另一端均接0.3V电压,电阻R12另一端和电容C3另一端均与放大器D2的输出端电连接,放大器D2的输出端与单片机电连接。
4.根据权利要求3所述的无刷无霍尔电机驱动电路,其特征是,还包括电阻R14和放大器D3;放大器D2的输出端与放大器D3的反向相输入端电连接,放大器D3的同相输入端与1.6V电压连接,放大器D3的输出端与单片机电连接。
5.根据权利要求1所述的无刷无霍尔电机驱动电路,其特征是,所述三相电路包括6个场效应管,电阻R13,电容C4和电容C5;6个场效应管分别为场效应管M1、场效应管M2、场效应管M3、场效应管M4、场效应管M5和场效应管M6;6个场效应管均与无刷电机电连接,场效应管M2、场效应管M4和场效应管M6均通过电阻R13接地,电容C4和电容C5一端均与场效应管M1、场效应管M3和场效应管M5电连接,电容C4和电容C5另一端接地。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的无刷无霍尔电机驱动电路,其特征是,单片机的型号为89C52。
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