[实用新型]无刷无霍尔电机驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及无刷电机控制技术领域，尤其是涉及一种结构简单，控制更精确，加速更快的无刷无霍尔电机驱动电路。

背景技术

随着视听产品“小、轻、薄”化和家电产品的静音化以及豪华型轿车需求量增多，无刷直流电动机需要量迅速增加。无刷直流电机用电子换向替代了电刷和换向器，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便的优点。

带霍尔传感器的无刷电机存在霍尔传感器容易损坏，接线数量较多，不能适应高温或潮湿环境，整机成本较高的缺点。

中国专利授权公开号：CN203675019U，授权公开日2014年6月25日，公开了一种无刷电机驱动电路，包括单片机、无刷电机驱动板以及与无刷电机驱动板相连的无刷电机，还包括与单片机和无刷电机驱动板相连的无刷电机调速控制电路、无刷电机正反转控制电路以及无刷电机供电电路，所述的无刷电机调速控制电路是将脉冲宽度调制信号转化成连续变化电压信号的输出电路；无刷电机正反转控制电路利用单片机控制电路通断，实现电机的正转和反转换向功能；无刷电机供电电路利用单片机控制电路通断，经过三极管和两级MOS管推动供电电路的通断功能。该发明的不足之处是，电路无法修改，不利于产品升级换代。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了克服现有技术中的驱动装置的不能适应高温或潮湿环境，整机成本较高的不足，提供了一种结构简单，控制更精确，加速更快的无刷无霍尔电机驱动电路。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无刷无霍尔电机驱动电路，包括单片机，两个按键，与所述无刷电机连接的三相电路，与三相电路电连接的电流检测电路，与电机内部电路连接的反电动势检测电路；单片机、三相电路和电机内部电路依次电连接，反电动势检测电路的输出端、电流检测电路的输出端和2个按键均与单片机电连接。

电流检测电路用于电机的电流检测，单片机用于控制电机加速、稳定运行，提高了电机的可靠性和稳定性。

本实用新型采用反电动势检测电路测量反电动势，结构简单，计算方便，节约了硬件成本，采用过零即换相的方法控制电机加速及稳定运行，不需要等待30度角再换相，使得电机运行控制更精确，加速更快，在换相计算中采用了迭代优化算法，降低了反电动势误差，提高了换相的角度精度，保证了换相的精确和稳定性。

本实用新型的电路简洁，可通过修改程序使得电机适应不同的应用场合，便于产品的升级换代；能够自行检测和判断电机运行的故障，自行修复部分非硬件损坏的故障，保证了电机的可靠控制，延长了电机的使用寿命，有利于生产商对产品进一步优化。

因此，本实用新型具有电路简洁、便于升级，能够迅速而稳定的启动电机，全程监控电机从启动到停止的整个过程，电机转速高，运行稳定，能够自行检测和判断电机运行的故障，自行修复部分非硬件损坏的故障，保证了电机的可靠控制，延长了电机的使用寿命的特点。

作为优选，所述反电动势检测电路包括6个电阻Rp和3个用于滤除高频分量的电容Cn；其中，3个电阻Rp一端分别与电机内部电路的A、B和C相电连接，另一端均与单片机的一个引脚电连接；另外3个电阻Rp一端分别与电机内部电路的A、B和C相电连接，另一端分别与单片机的3个引脚电连接；3个电容Cn一端均与电机内部电路的A、B和C相电连接，3个电容Cn另一端均接地。

作为优选，所述电流检测电路包括电阻R9、电阻R10、电阻R11和电阻R12，电容C2和电容C3，放大器D2；电阻R9一端与三相电路电连接，电阻R9另一端分别与放大器D2的同相输入端、电阻R11一端、电容C2一端、电阻R12一端和电容C3一端电连接，电阻R10一端接3V电压，电阻R10另一端与放大器D2的反相输入端电连接，电阻R11另一端和电容C2另一端均接0.3V电压，电阻R12另一端和电容C3另一端均与放大器D2的输出端电连接，放大器D2的输出端与单片机电连接。

作为优选，还包括电阻R14和放大器D3；放大器D2的输出端与放大器D3的反向相输入端电连接，放大器D3的同相输入端与1.6V电压连接，放大器D3的输出端与单片机电连接。

作为优选，所述三相电路包括6个场效应管，电阻R13，电容C4和电容C5；6个场效应管分别为场效应管M1、场效应管M2、场效应管M3、场效应管M4、场效应管M5和场效应管M6；6个场效应管均与无刷电机电连接，场效应管M2、场效应管M4和场效应管M6均通过电阻R13接地，电容C4和电容C5一端均与场效应管M1、场效应管M3和场效应管M5电连接，电容C4和电容C5另一端接地。