[实用新型]一种电磁减速器

权利要求书

1.一种电磁减速器，包括壳体(1)，内部中空；

输入轴(3)，具有可转动地设置在壳体(1)内的部分；

输出轴(4)，与输入轴(3)同轴且可相对转动地设置，具有可转动地设置在壳体(1)内的部分；

发电结构，位于壳体(1)内，并设置在所述输入轴(3)与输出轴(4)之间，用于在输入轴(3)旋转时产生电力并向输出轴(4)施加转矩带动输出轴(4)一同转动；

电动结构，位于壳体(1)内，并设置在输出轴(4)与壳体(1)的内壁之间，用于驱动输出轴(4)产生与转矩方向相同的附加转矩；

其特征在于，所述电动结构包括，

定子永磁体(11)，固定设置在壳体(1)内壁上并环绕输出轴(4)设置，具有一个以上磁极对数；

第二铁芯(43)，固定设置在输出轴(4)上与定子永磁体(11)间隙配合；

第二绕组(44)，绕设在第二铁芯(43)上，接收发电结构产生的电力。

2.根据权利要求1所述的电磁减速器，其特征在于，所述发电结构包括，

转子永磁体(31)，固定设置在输入轴(3)上，具有一个以上磁极对数；

第一铁芯(41)，固定设置在输入轴(3)上，与转子永磁体(31)间隙配合；

第一绕组(42)，绕设在第一铁芯(41)上。

3.根据权利要求2所述的电磁减速器，其特征在于，所述输入轴(3)的一端中心成型有圆形孔槽，所述输出轴(4)伸入到所述圆形孔槽中，所述输出轴(4)与所述圆形孔槽的径向内壁之间设置有轴承(93)。

4.根据权利要求3所述的电磁减速器，其特征在于，所述输入轴(3)的一端成型有沿所述输入轴(3)径向延伸的圆形安装部，所述转子永磁体(31)设置在所述圆形安装部靠近输出轴(4)的一侧；

所述输出轴(4)上设置有沿输出轴(4)径向延伸的圆形安装件，所述第一铁芯(41)设置在圆形安装件靠近输入轴(3)的一侧。

5.根据权利要求4所述的电磁减速器，其特征在于，所述输入轴(3)的一端成型有沿所述输入轴(3)轴向延伸的圆筒安装部，所述转子永磁体(31)设置在所述圆筒安装部的内壁上；

所述第一铁芯(41)沿着所述输出轴(4)的轴向固定设置在输出轴(4)上。

6.根据权利要求1或2所述的电磁减速器，其特征在于，所述定子永磁体(11)设置在壳体(1)与输出轴(4)轴线平行的轴向内壁上；

所述第二铁芯(43)沿着所述输出轴(4)的轴向固定设置在输出轴(4)上。

7.根据权利要求2所述的电磁减速器，其特征在于，所述定子永磁体(11)设置在壳体(1)与输出轴(4)轴线垂直的底面内壁上；

所述第二铁芯(43)上设置有沿输出轴(4)径向延伸的圆形安装环，所述第一铁芯(41)设置在圆形安装环靠近定子永磁体(11)的一侧。

8.根据权利要求1或2所述的电磁减速器，其特征在于，所述定子永磁体(11)和/或转子永磁体(31)均包括若干互相配合形成径向磁极的永磁体阵列，各个所述永磁体阵列之间交错布置，使所述定子永磁体(11)和/或转子永磁体(31)形成单边磁场。

9.根据权利要求8所述的电磁减速器，其特征在于：所述永磁体阵列包括径向设置的第一永磁体阵列(51)和与所述第一永磁体阵列(51)周向正交设置的第二永磁体阵列(52)；

所述第一永磁体阵列(51)包括成对且间隔设置的第一单元磁块(53)和第二单元磁块(54)，所述第一单元磁块(53)和所述第二单元磁块(54)的南北极方向分别为沿所述定子永磁体(11)或转子永磁体(31)的径向；所述第二永磁体阵列(52)包括成对且间隔设置的第三单元磁块(55)和第四单元磁块(56)，所述第三单元磁块(55)和第四单元磁块(56)的南北极方向分别为沿所述定子永磁体(11)或转子永磁体(31)圆周的切向；所述第一单元磁块(53)设置在相邻的所述第三单元磁块(55)和所述第四单元磁块(56)之间，所述第四单元磁块(56)设置在相邻的所述第一单元磁块(53)和所述第二单元磁块(54)之间。

10.根据权利要求9所述的电磁减速器，其特征在于：所述定子永磁体(11)和/或转子永磁体(31)还包括嵌入在所述第一永磁体阵列(51)和所述第二永磁体阵列(52)之间的2n个永磁体阵列，n＝1,2,3……，并且2n个永磁体阵列与所述第一永磁体阵列和第二永磁体阵列共同作用形成单边磁场。