[实用新型]一种电磁减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电磁减速器，属于传动机械设备技术领域。

背景技术

减速机常作为低转速大转矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力设备输出的转数减小到适合工作机或执行机构的转数。用于在动力设备和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的减速机主要为机械传动结构的减速器，分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器。机械传动结构，通过机械部件之间的直接接触来传递转矩，由于机械部件之间直接接触，必然会发生接触磨损，产生噪音，降低使用寿命。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的减速器由于采用机械传动方式，通过直接接触方式传递转矩，会产生噪音污染并且使用寿命低的问题，从而提出一种无机械摩擦的、无需润滑、噪声低、使用寿命长、具有稳定减数比的电磁减速器。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种电磁减速器，包括壳体，内部中空；

输入轴，具有可转动地设置在壳体内的部分；

输出轴，与输入轴同轴且可相对转动地设置，具有可转动地设置在壳体内的部分；

发电结构，位于壳体内，并设置在所述输入轴与输出轴之间，用于在输入轴旋转时产生电力并向输出轴施加转矩带动输出轴一同转动；

电动结构，位于壳体内，并设置在输出轴与壳体的内壁之间，用于驱动输出轴产生与转矩方向相同的附加转矩；

所电动结构包括，

定子永磁体，固定设置在壳体内壁上并环绕输出轴设置，具有一个以上磁极对数；

第二铁芯，固定设置在输出轴上与定子永磁体间隙配合；

第二绕组，绕设在第二铁芯上。

本实用新型的电磁减速器，所述发电结构包括，

转子永磁体，固定设置在输入轴上，具有一个以上磁极对数；

第一铁芯，固定设置在输入轴上，与转子永磁体间隙配合；

第一绕组，绕设在第一铁芯上。

本实用新型的电磁减速器，所述定子永磁体和/或转子永磁体均包括若干互相配合形成径向磁极的永磁体阵列，各个所述永磁体阵列之间交错布置，使所述定子永磁体或转子永磁体形成单边磁场。

本实用新型的电磁减速器，所述永磁体阵列包括径向设置的第一永磁体阵列和与所述第一永磁体阵列周向正交设置的第二永磁体阵列；所述第一永磁体阵列包括成对且间隔设置的第一单元磁块和第二单元磁块，所述第一单元磁块和所述第二单元磁块的南北极方向分别为沿所述定子永磁体或转子永磁体的径向；所述第二永磁体阵列包括成对且间隔设置的第三单元磁块和第四单元磁块，所述第三单元磁块和第四单元磁块的南北极方向分别为沿所述定子永磁体或转子永磁体圆周的切向；所述第一单元磁块设置在相邻的所述第三单元磁块和所述第四单元磁块之间，所述第四单元磁块设置在相邻的所述第一单元磁块和所述第二单元磁块之间。

本实用新型的电磁减速器，所述定子永磁体和/或转子永磁体还包括嵌入在所述第一永磁体阵列和所述第二永磁体阵列之间的2n个永磁体阵列，n＝1,2,3……，并且2n个永磁体阵列与所述第一永磁体阵列和第二永磁体阵列共同作用形成单边磁场。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：