[实用新型]一种用于无人机的轮子

权利要求书

1.一种用于无人机的轮子，包括转轮（1）和与转轮（1）连接的支撑机构，其特征在于：所述支撑机构设置于转轮（1）顶面外侧，转轮（1）是空心的，该转轮（1）顶面设置有U型导向槽（8），该导向槽（8）的槽口朝向转轮（1）的轴心；

所述支撑机构包括支撑轴（2），副支撑轴（5），以及导向轮（6）；

该支撑轴（2）的上端设置有中心支轴（7）的连接口，支撑轴（2）的下端连接有副支撑轴（5），通过副支撑轴（5）连接导向轮（6），该导向轮（6）设置在转轮（1）的顶面导向槽（8）内；

所述转轮（1）的底面设置有多个卡齿（4），该卡齿（4）以转轮（1）的底面中心为轴心，呈中心辐射排列。

2.如权利要求1所述用于无人机的轮子，其特征在于：设置于转轮（1）的顶面外侧的支撑轴（2）至少设置有3个，对应的导向轮（6）至少设置有3个。

3.如权利要求1或2所述用于无人机的轮子，其特征在于：所述支撑轴（2）设置有3个，对应的导向轮（6）设置有3个，并且以转轮（1）的顶面的轴心为顶点呈均匀角分布。

4.如权利要求1所述用于无人机的轮子，其特征在于：所述支撑轴（2）的下端还设置有减震器（3），该减震器（3）的下端与副支撑轴（5）连接。