[实用新型]一种用于无人机的轮子

说明书

技术领域

本实用新型属于轮子技术领域，具体涉及一种用于无人机的轮子。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机至少包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴。其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的为端部处，发动机设置在无人机机身的内部，以为无人家的旋翼旋转提供动力。

现有无人机如果设置有轮子，其轮子都是常用的轮子，轮子没有设置动力，只是在起飞前或者降落后地面滑翔过程中起支撑作用，无法满足长期路面行驶的动力，这导致现有的无人机只能在空中飞行，不具备路面载具的多功能用途。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有无人机轮子没有设置动力源无法长时间提供路面行驶动力的问题。

为此，本实用新型提供了一种用于无人机的轮子，包括转轮和与转轮连接的支撑机构，所述支撑机构设置于转轮顶面外侧，转轮是空心的，该转轮顶面设置有U型导向槽，该导向槽的槽口朝向转轮的轴心；

所述支撑机构包括支撑轴，副支撑轴，以及导向轮；

该支撑轴的上端设置有中心支轴的连接口，支撑轴的下端连接有副支撑轴，通过副支撑轴连接导向轮，该导向轮设置在转轮的顶面导向槽内；

所述转轮的底面设置有多个卡齿，该卡齿以转轮的底面中心为轴心，呈中心辐射排列。

设置于转轮的顶面外侧的支撑轴至少设置有3个，对应的导向轮至少设置有3个。

所述支撑轴设置有3个，对应的导向轮设置有3个，并且以转轮的顶面的轴心为顶点呈均匀角分布。

所述支撑轴的下端还设置有减震器，该减震器的下端与副支撑轴连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种用于无人机的轮子，能够介入动力源提供长时间路面行驶动力，实现无人机空路两用的功能，转轮空心处涌来放置动力源，通过设置在底面的卡齿，连接动力源，这样就可以带动轮子转动，提供无人机前进的动力，这种结构动力转换效率高，结构简单；该用于无人机的轮子，在支持方面，采用轴外支撑，设置至少三个支撑点，均匀的支撑，加之设置在支撑轴上的减震器，使得行驶更为平稳。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是用于无人机的轮子正面截图。

图2是用于无人机的轮子顶面示意图。

图3是用于无人机的轮子底面示意图。

图4是支撑机构示意图。

图5是卡齿机构示意图。

图中：1、转轮；2、支撑轴；3、减震器；4、卡齿；5、副支撑轴；6、导向轮；7、中心支轴；8、U型导向槽。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1：

为了解决现有无人机轮子没有设置动力源无法长时间提供路面行驶动力的问题，本实用新型提供了一种如图1所示用于无人机的轮子，包括转轮1和与转轮1连接的支撑机构，所述支撑机构设置于转轮1顶面外侧，转轮1是空心的，该转轮1顶面设置有U型导向槽8，该导向槽8的槽口朝向转轮1的轴心；

所述支撑机构包括支撑轴2，副支撑轴5，以及导向轮6；

如图2所示，该支撑轴2的上端设置有中心支轴7的连接口，支撑轴2的下端连接有副支撑轴5，通过副支撑轴5连接导向轮6，该导向轮6设置在转轮1的顶面导向槽8内；

如图3、5所示，上述转轮1的底面设置有多个卡齿4，该卡齿4以转轮1的底面中心为轴心，呈中心辐射排列。

该用于无人机的轮子，能够介入动力源提供长时间路面行驶动力，实现无人机空路两用的功能，转轮1空心处用来放置动力源，通过设置在底面的卡齿4，连接动力源，这样就可以带动轮子转动，提供无人机前进的动力，这种结构动力转换效率高，结构简单；该用于无人机的轮子，在支持方面，采用轴外支撑，设置至少三个支撑点，均匀的支撑，加之设置在支撑轴2上的减震器3，使得行驶更为平稳。

实施例2：