[实用新型]铸件毛坯智能卸料分拣机

权利要求书

1.一种铸件毛坯智能卸料分拣机，包括机架，所述机架设有传送机构、冷却机构、调节机构和扒料机构，所述传送机构包括传送链以及在传送链上等距离分布的夹具，其特征在于：所述扒料机构位于传送机构下游两侧，所述扒料机构的顶部和调节机构相连，所述扒料机构包括第一扒料工位、第二扒料工位和固定板，所述固定板上端与调节机构相连，所述第一、第二扒料工位均设有第一气缸、扒料手和推动块，所述第一气缸位于推动块后部，所述推动块顶部设有拉块，所述推动块顶部和底部连接有推杆，推动块设有凹槽，所述凹槽两侧设有卡孔，所述推杆中部设有贯穿孔，所述贯穿孔和卡孔之间安装有销轴，所述销轴使推杆与推动块相连接，所述推杆向传送机构方向延伸并与扒料手相连，所述推杆的另一端与第一气缸的活塞杆连接，所述推动块的两侧安装有轴承，所述固定板上设有弧形槽，所述轴承位于弧形槽中。

2.根据权利要求1所述的铸件毛坯智能卸料分拣机，其特征在于：所述调节机构位于扒料机构上方，所述调节机构包括丝杆和工作台，所述丝杆位于工作台的下方，所述工作台向下设有相对置延伸板，所述丝杆与一端所述延伸板相连并向另一端延伸板延伸，另一端所述延伸板设有螺孔，所述丝杆与螺孔相旋连接，所述丝杆中部设有固定块，所述固定块底部与扒料机构相连，所述丝杆一端伸出延伸板与调节盘相连，所述调节盘转动，使得所述丝杆带动扒料机构移动。

3.根据权利要求2所述的铸件毛坯智能卸料分拣机，其特征在于：所述工作台的上方设有支架，所述支架位于工作台四周，所述支架的上方设有安装板，所述安装板设有电机，所述支架的中部设有滑轨，所述滑轨两端设有连接块，所述连接块顶部与安装板相连，所述滑轨上设有滑块，所述滑块的顶部设有基块，所述安装板的设有第一通槽，所述电机的转轴与第一连杆相连，所述第一连杆穿过第一通槽与基块相连，所述工作台设有第二通槽，所述滑块的下方设有第二连杆，所述第二连杆穿过第二通槽与拉块连接。

4.根据权利要求3所述的铸件毛坯智能卸料分拣机，其特征在于：所述扒料机构与传送机构之间设有固定机构，所述固定机构包括第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置与第一扒料工位位于同一垂直线上，所述第二固定装置与第二扒料工位位于同一垂直线上，所述第一、第二固定装置均设有第二气缸、上夹紧块和下夹紧块，所述第二气缸固定在调节机构下方，所述上夹紧块与第二气缸的活塞杆相连，所述下夹紧块固定在机架上，并且所述下夹紧块的顶面与夹具的底面持平。

5.根据权利要求1所述的铸件毛坯智能卸料分拣机，其特征在于：所述扒料机构对称设置在铸件毛坯的左、右两侧，铸件毛坯由传送链上的夹具输送，每侧扒料机构的设有1-8个扒料手，各扒料手之间距相等且通过分离板隔开。

6.根据权利要求1所述的铸件毛坯智能卸料分拣机，其特征在于：所述扒料机构与冷却机构之间设有感应装置，所述感应装置固定在机架上，所述传送链步进运动，感应装置感应到所述传送链上的夹具，传送链停止运动使扒料机构进行扒料工作。

7.根据权利要求5所述的铸件毛坯智能卸料分拣机，其特征在于：所述扒料机构下方设有第一收料箱和第二收料箱，所述第一收料箱和第二收料箱固定在机架上，所述第一收料箱位于第一扒料工位下方，所述第二收料箱位于第二扒料工位下方；所述分离板下端设有滑道板，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱，所述扒料机构扒下的料头或料件沿滑道板滑进第一收料箱或第二收料箱。

8.根据权利要求1所述的铸件毛坯智能卸料分拣机，其特征在于：所述机架上设有传动电机，所述传动电机位于传送机构下游，所述传送机构设有齿轮，所述齿轮的两侧设有固定块，所述固定块设有通孔，所述传动电机的转轴穿过通孔与齿轮固定连接。

9.根据权利要求1所述的铸件毛坯智能卸料分拣机，其特征在于：所述传送链环绕机架进行循环运动，所述传送链进行间歇式步进运动，所述传送链上的夹具移动到扒料机构的下方，所述第一扒料工位和第二扒料工位在第一气缸推动下压紧夹具上的铸件毛坯，使扒料机构对铸件毛坯进行扒料。

10.根据权利要求1所述的铸件毛坯智能卸料分拣机，其特征在于：所述冷却机构位于传送链上游的上方，所述冷却机构包括2-5个风冷装置，所述风冷装置设有带导风罩的离心风机，导风罩将离心风机产生的风流导向铸件毛坯。