[实用新型]一种加工工具快速更换装置有效
| 申请号： | 201520521769.8 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204772596U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 袁小云;周全;肖龙锦 | 申请（专利权）人： | 佛山市利迅达机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 加工 工具 快速 更换 装置 | ||
1.一种加工工具快速更换装置，其特征在于，包括可安装在六轴机器人第六轴法兰上的气缸(1)、设置在气缸(1)外侧的气缸筒(8)、固定在气缸杆上的滚珠张紧推块(7)、设置在滚珠张紧推块(7)外侧且固定在气缸(1)上的快换基准固定板(2)、及设置在滚珠张紧推块(7)与快换基准固定板(2)之间的若干张紧滚珠(6)；
所述快换基准固定板(2)上设有圆孔(5)，若干张紧滚珠(6)安装在圆孔(5)内；
所述快换基准固定板(2)的一侧设有电线公接头安装块(12)，该安装块内装有电线公接头，所述快换基准固定板(2)上设有气源管路(2.1)，所述气源管路(2.1)的末端设有气源通孔(2.2)，所述气源管路(2.1)与气源通孔(2.2)连通；
所述快换基准固定板(2)内还设有便于快换基准固定板(2)与工具安装法兰(3)连接的定位销(10)。
2.根据权利要求1所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，滚珠张紧推块(7)上设有可挤压若干张紧滚珠(6)的斜面。
3.根据权利要求1所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，所述快换基准固定板(2)可与工具安装法兰(3)配合安装，工具安装法兰(3)的一侧设有电线母接头安装块(11)，该安装块内装有电线母接头，当快换基准固定板(2)与工具安装法兰(3)固定后，电线母接头与电线公接头连通，实现电源的通入；
所述工具安装法兰(3)内设有工具气源管(3.1)，工具气源管(3.1)的末端设有气源通孔(2.2)，当快换基准固定板(2)与工具安装法兰(3)固定后，快换基准固定板(2)内气源通孔(2.2)与工具安装法兰(3)内气源通孔(2.2)配合连通，实现气源的通入。
4.根据权利要求3所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，所述电线公接头安装块(12)通过螺钉紧固在快换基准固定板(2)上；所述电线母接头安装块(11)通过螺钉紧固在工具安装法兰(3)上。
5.根据权利要求1或3所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，所述滚珠张紧推块(7)通过第一螺钉(4)固定在气缸杆上。
6.根据权利要求5所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，所述快换基准固定板(2)通过第二螺钉(9)固定在气缸筒(8)上。
7.根据权利要求6所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，所述定位销(10)通过螺纹固定在快换基准固定板(2)上。
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