[实用新型]一种加工工具快速更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工工具快速更换装置，属于加工设备技术领域。

背景技术

现有加工设备在加工过程中，通过设备与加工工具连接，在不同的加工过程中，一般需配用不同的工具，传统生产中，当更换加工工具时，一般需将设备停机，采取人工手动的方式更换所需的工具，更换完毕后，还需人工校核，校核完毕后再通过人工接通工具的电源(气源)，控制操作更换后的工具进行加工作业。

上述更换方式，需要在更换工具时控制设备停机，降低了工作效率；工具更换完毕后，还需人工进行工具校核定位，精度较差，劳动强度大，另外整个过程都需设备人员亲自操作，安全性低，安全隐患较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种加工工具快速更换装置，更换所需的工具时设备无需停机；工具定位精准，无需校核；在更换工具的同时，工具的电源(气源)会接入主电路(主气路)中，所有过程无需人员直接操作，安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种加工工具快速更换装置，包括可安装在六轴机器人第六轴法兰上的气缸、设置在气缸外侧的气缸筒、固定在气缸杆上的滚珠张紧推块、设置在滚珠张紧推块外侧且固定在气缸上的快换基准固定板、及设置在滚珠张紧推块与快换基准固定板之间的若干张紧滚珠,所述快换基准固定板上设有圆孔，若干张紧滚珠安装在圆孔内,所述快换基准固定板的一侧设有电线公接头安装块，该安装块内装有电线公接头，所述快换基准固定板上设有气源管路，所述气源管路的末端设有气源通孔，所述气源管路与气源通孔连通,所述快换基准固定板内还设有便于快换基准固定板与工具安装法兰连接的定位销。

作为改进，滚珠张紧推块上设有可挤压若干张紧滚珠的斜面。

作为改进，所述快换基准固定板可与工具安装法兰配合安装，工具安装法兰的一侧设有电线母接头安装块，该安装块内装有电线母接头，当快换基准固定板与工具安装法兰固定后，电线母接头与电线公接头连通，实现电源的通入。

所述工具安装法兰内设有工具气源管，工具气源管的末端设有气源通孔，当快换基准固定板与工具安装法兰固定后，快换基准固定板内气源通孔与工具安装法兰内气源通孔配合连通，实现气源的通入。

作为改进，所述电线公接头安装块通过螺钉紧固在快换基准固定板上；所述电线母接头安装块通过螺钉紧固在工具安装法兰上。

作为改进，所述滚珠张紧推块通过第一螺钉固定在气缸杆上。

作为改进，所述快换基准固定板通过第二螺钉固定在气缸筒上。

作为改进，所述定位销通过螺纹固定在快换基准固定板上。

本实用新型的加工工具快速更换装置通过气缸与机器人六轴法兰连接，通过装置中的快换基准固定板与工具安装法兰连接，有效配合安装在机器人与加工工具之间，同时依靠快换基准固定板上设置的定位销，提高该装置与加工工具的定位效率，当更换工具时，通过气缸动作使气缸杆推出，将设置在滚珠张紧推块与快换基准固定板之间的张紧滚珠挤出压紧工具安装法兰，达到工具快换装置与工具安装法兰的固定连接，该装置和工具安装法兰定位连接后，分装于装置和工具安装法兰的电线公、母接头及工具驱动气口对接，使工具电源(气源)接入加工电(气)路中，更换工具效率高，定位精准，且更换全程无需人员直接操作，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图一；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的内部结构示意图二；

图4为本实用新型的使用状态示意图；

图中：1、气缸，2、快换基准固定板，2.1气源管路，2.2、气源通孔，3、工具安装法兰，3.1、工具气源管，4、第一螺钉，5、圆孔，6、张紧滚珠，7、滚珠张紧推块，8、气缸筒，9、第二螺钉，10、定位销，11、电线母接头安装块，12、电线公接头安装块，13、工具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。