[实用新型]一种带集成控制阀组的终端锁止气缸

权利要求书

1.一种带集成控制阀组的终端锁止气缸，它具有气缸（1）、锁止装置（2）、控制阀组（3），其特征在于气缸（1）由缸筒（1-7）、前盖组件（1-4）、后盖（1-6）、活塞杆组件（1-5）构成，缸筒（1-7）的前端连接前盖组件（1-4），缸筒（1-7）的后端连接后盖（1-6），缸筒（1-7）内设有活塞杆组件（1-5），后盖（1-6）上设有无杆腔气口（1-1），前盖组件（1-4）上设有有杆腔气口（1-2）、解锁腔气口（1-3），活塞杆组件（1-5）上设有后锁止槽（1-10）、前锁止槽（1-11），活塞杆组件（1-5）、后盖（1-6）和缸筒（1-7）之间形成无杆腔（1-8），前盖组件（1-4）、活塞杆组件（1-5）和缸筒（1-7）之间形成有杆腔（1-9）；锁止装置（2）由锁套（2-3）、锁止活塞（2-4）、锁止缸筒（2-7）、锁止前盖（2-8）构成，锁止缸筒（2-7）的后端连接前盖组件（1-4），锁止缸筒（2-7）的前端连接锁止前盖（2-8），锁止缸筒（2-7）内设有锁止活塞（2-4），锁止活塞（2-4）上设有内凹槽（2-9），锁止活塞（2-4）外设有弹簧（2-5），锁止活塞（2-4）内设有锁套（2-3），锁套（2-3）设在活塞杆组件（1-5）外并通过固定螺钉（2-2）与前盖组件（1-4）相连，锁套（2-3）的前端设有钢球（2-6），钢球（2-6）的的一端置于前锁止槽（1-11）内，锁止活塞（2-4）、锁止缸筒（2-7）和前盖组件（1-4）之间形成解锁腔（2-1）；无杆腔气口（1-1）、有杆腔气口（1-2）、解锁腔气口（1-3）均与控制阀组（3）相连。

2.根据权利要求1所述的一种带集成控制阀组的终端锁止气缸，其特征在于所述的控制阀组（3）由进气口一（3-1）、进气口二（3-2）、排气口（3-3）、二位三通气控阀一（3-4）、二位三通气控阀二（3-5）、二位三通气控阀三（3-6）、梭阀一（3-7）、梭阀二（3-8）构成，二位三通气控阀一（3-4）、二位三通气控阀一（3-4）、二位三通气控阀二（3-5）、二位三通气控阀三（3-6）上都分别设有控制口K、压力口P、工作口A和排气口T（3-3）；进气口一（3-1）通过第一气路（3-1-1）与无杆腔气口（1-1）连通，进气口一（3-1）通过第二气路（3-1-2）与梭阀一（3-7）的右端连通，进气口一（3-1）通过第三气路（3-1-3）与二位三通气控阀一（3-4）的控制口K连通，进气口一（3-1）通过第一气路（3-1-1）、第四气路（3-1-4）与二位三通气控阀二（3-5）压力口P连通；进气口二（3-2）通过第五气路（3-2-1）与有杆腔气口（1-2）连通，进气口二（3-2）通过第六气路（3-2-2）与梭阀一（3-7）的左端连通，进气口二（3-2）通过第七气路（3-2-3）与二位三通气控阀一（3-4）的压力口P连通，进气口二（3-2）通过第八气路（3-2-4）与二位三通气控阀二（3-5）的控制口K连通；梭阀二（3-8）的中位通过第十一气路（3-11）与二位三通气控阀三（3-6）的控制口K连通；二位三通气控阀三（3-6）的工作口A通过第十气路（3-10）与解锁腔气口（1-3）连通；二位三通气控阀一（3-4）的工作口A通过第十二气路（3-12）与梭阀二（3-8）的左端连通；二位三通气控阀二（3-5）的工作口A通过第十三气路（3-13）与梭阀二（3-8）的右端连通。